論文の概要: Towards a Bathroom-Centered Human-Building Digital Twin Framework for Indoor Safety Analysis
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.23292v1
- Date: Mon, 22 Jun 2026 13:05:44 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-06-24 22:51:40.298913
- Title: Towards a Bathroom-Centered Human-Building Digital Twin Framework for Indoor Safety Analysis
- Title（参考訳）: 室内安全解析のための浴室型ヒューマンビルディングデジタル双極子フレームワークの実現に向けて
- Authors: Yuanzhi Su, Huiying, Hou,
- Abstract要約: 既存の浴室安全研究は、主に危険、アクセシビリティの問題、または設計上の修正を識別する。
人間中心のセンシング研究は、周囲の環境を十分な意味的に理解することなく、活動認識や転倒検出に焦点を当てることが多い。
本研究は,室内の安全度を考慮し,浴室中心の人造デジタルツインフレームワークを提案する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.8373961238285406
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Bathroom use is a critical safety challenge for older adults because wet surfaces, constrained layouts, limited support, and frequent posture transitions are concentrated within a small domestic space. These conditions create risks that cannot be adequately understood by considering either the bathroom environment or human motion in isolation. Existing bathroom safety studies mainly identify hazards, accessibility problems, or design modifications, whereas human-centered sensing studies often focus on activity recognition or fall detection without sufficient semantic understanding of the surrounding environment. This separation limits the interpretation of how older adults interact with fixtures, support surfaces, wet areas, and spatial constraints during daily bathroom activities. To address this gap, this study proposes a bathroom-centered human-building digital twin framework for interaction-aware indoor safety analysis with a specific emphasis on older adult bathroom safety. The framework conceptualizes bathroom risk as a coupled human-environment process and integrates semantic bathroom representation, skeleton-based human representation, spatial-semantic coupling, interaction-aware event analytics, and safety-oriented visualization. A Unity-based proof-of-concept prototype is developed to demonstrate the feasibility of the framework. Although the current work remains a prototype-oriented investigation, it establishes a methodological basis for analyzing older adults' bathroom safety through explicit body-environment relations and for advancing privacy-sensitive, interaction-aware digital twin applications in aging-in-place residential environments.
- Abstract（参考訳）: 浴室の使用は、濡れた表面、制約されたレイアウト、限られたサポート、そして頻繁な姿勢遷移が小さな家庭空間に集中しているため、高齢者にとって重要な安全上の課題である。
これらの条件は、浴室環境や人間の動きを単独で考慮し、適切に理解できないリスクを生み出す。
既存の浴室安全研究は、主にハザード、アクセシビリティーの問題、デザイン変更を識別するが、人間中心のセンシング研究は、周囲の環境を十分に意味的に理解することなく、活動認識や転倒検出に焦点を当てることが多い。
この分離は、高齢者が日常の浴室活動において、固定具、支持面、湿地、空間的制約とどのように相互作用するかの解釈を制限する。
このギャップに対処するため, 高齢者の浴室の安全性を重視した対話型屋内安全分析のための, 浴室中心のデジタルツインフレームワークを提案する。
このフレームワークは、浴室リスクを結合した人間環境プロセスとして概念化し、セマンティックな浴室表現、スケルトンに基づく人体表現、空間的意味的結合、相互作用を意識したイベント分析、安全指向の可視化を統合する。
Unityベースの概念実証プロトタイプが開発され、フレームワークの実現可能性を示している。
本研究は, 未成年者の浴室の安全性を明示的な環境関係を通じて分析し, 老朽化した住宅環境におけるプライバシに敏感で対話性に配慮したディジタルツインアプリケーションを推進するための方法論的基盤を確立している。
関連論文リスト
- EM-Fall: Embodied mmWave Sensing for Day-and-Night Fall Detection on Humanoid Robots [28.393045623878212]
移動体ヒューマノイドロボットに実装した転倒検出フレームワークである textbfEM-Fall を提案する。
このシステムは、ミリ波(mmWave)センシングとロボットモビリティを統合し、ロボットはその知覚視点を積極的に調整する。
提案手法は, 実室内8室内環境を対象に, 4人の参加者で評価し, 家庭内ミリ波落下検出データセットを構築した。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-06-09T17:06:09Z) - Safety in Embodied AI: A Survey of Risks, Attacks, and Defenses [168.50301366360344]
Embodied AI (Embodied AI) は、知覚、認知、計画、相互作用を、安全クリティカルな環境で機能するエージェントに統合する。
デジタルAIシステムとは異なり、エンボディエージェントは不確実な検知、不完全な知識、動的な人間とロボットの相互作用の下で行動しなければならない。
この調査は、エンボディされたAIにおける安全性研究の包括的なレビューを提供し、完全なエンボディされたパイプラインにわたる攻撃と防御を調査している。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-03-28T13:21:44Z) - NuHF Claw: A Risk Constrained Cognitive Agent Framework for Human Centered Procedure Support in Digital Nuclear Control Rooms [5.422759428026345]
本研究は,デジタル原子力事業におけるリスク管理型人間中心自律性を実現する,持続的認知リスクエージェントフレームワークであるNuHF Clawを提案する。
その中核となる方法論的革新は、リスク制約されたエージェントランタイムの導入であり、これは認知状態の推測と確率論的安全性の評価とを密に結合している。
結果は、自動化駆動運転から認知認識自律への根本的なシフトを強調し、次世代の核制御環境へのインテリジェントエージェントの安全な統合のための原則化された経路を提供する。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-03-23T07:47:42Z) - Contextual Safety Reasoning and Grounding for Open-World Robots [79.98924225712668]
COREは、環境に関する事前の知識なしに、オンラインのコンテキスト推論、接地、執行を可能にする安全フレームワークである。
知覚の不確実性を考慮したCOREの確率論的安全性保証を提供する。
シミュレーションと実世界の実験を通じて、COREは目に見えない環境において、文脈的に適切な振る舞いを強制することを示した。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-02-23T15:51:23Z) - Single-Pixel Vision-Language Model for Intrinsic Privacy-Preserving Behavioral Intelligence [55.512671026669516]
安全な環境モニタリングを再現する新しいフレームワークSP-VLM(Single-Pixel Vision-Language Model)を提案する。
それは本質的に低次元の1ピクセルのモダリティを通して人間のダイナミクスを捉えることによって、固有のプライバシ・バイ・デザインを実現する。
いずれにせよ,SP-VLMは意味ある行動意味を抽出し,ロバストな異常検出,数え方,行動理解を可能にしている。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-01-21T09:11:26Z) - OS-Sentinel: Towards Safety-Enhanced Mobile GUI Agents via Hybrid Validation in Realistic Workflows [77.95511352806261]
VLM(Vision-Language Models)を利用したコンピュータ利用エージェントは、モバイルプラットフォームのようなデジタル環境を操作する上で、人間のような能力を実証している。
我々は,明示的なシステムレベルの違反を検出するための形式検証器と,文脈的リスクとエージェント行動を評価するコンテキスト判断器を組み合わせた,新しいハイブリッド安全検出フレームワークOS-Sentinelを提案する。
論文 参考訳（メタデータ） (2025-10-28T13:22:39Z) - Cooperative Probabilistic Trajectory Forecasting under Occlusion [110.4960878651584]
隠蔽対象の情報を安全なナビゲーションのためにエゴエージェントに伝達する必要がある場合が多い。
本稿では,エゴエージェントの基準フレームにおける閉塞歩行者の現況を協調的に推定するエンド・ツー・エンドネットワークを設計する。
また,エゴ剤による閉塞歩行者の不確実性を考慮した軌道予測は,閉塞を前提とした地上の真実軌道とほぼ同様であることを示した。
論文 参考訳（メタデータ） (2023-12-06T05:36:52Z) - A Diver Attention Estimation Framework for Effective Underwater Human-Robot Interaction [14.267807345588581]
近年の視覚に基づく水中HRI法の進歩は、トップサイドオペレーターの助けを必要とせずに、人間のパートナーと対話する能力を持っている。
これらの方法では、AUVはダイバーが相互作用する準備ができていると仮定するが、実際にはダイバーは邪魔される可能性がある。
本稿では、ダイバーの注意度を自律的に決定するための、AUVに対するダイバーアテンション推定フレームワークを提案する。
論文 参考訳（メタデータ） (2022-09-28T22:08:41Z) - Inter-Homines: Distance-Based Risk Estimation for Human Safety [44.266630835933434]
本システムは,ビデオストリームの分析により,監視領域における感染リスクをリアルタイムに評価する。
3D空間の人々を特定でき、距離を計算し、リスクレベルを予測することができる。
インターホーマインは、屋内と屋外の両方で、公共と民間の混雑した地域で機能している。
論文 参考訳（メタデータ） (2020-07-20T16:32:27Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。