論文の概要: MedPCFM: Improving Medical Point Cloud Completion by Integrating Point Transformers and Flow Matching
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.24433v1
- Date: Tue, 23 Jun 2026 11:09:20 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-06-24 22:16:48.913984
- Title: MedPCFM: Improving Medical Point Cloud Completion by Integrating Point Transformers and Flow Matching
- Title(参考訳): MedPCFM: 点変換器とフローマッチングの統合による医療点雲補完の改善
- Authors: Kamil Kwarciak, Marek Wodzinski,
- Abstract要約: 我々は,医療点雲完成のためのフローマッチング手法であるPCFMを紹介する。
我々は,SkullFixとSkullBreak,さらに最近の下顎欠損データセットについて検討した。
PCFM with PTv3は決定論的PTv3ベースラインと競合し、最先端の生成性能を達成する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.41171927271696834
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: Medical point cloud completion is important for anatomical reconstruction and downstream clinical workflows, yet generative modeling in this setting remains insufficiently studied. We investigate completion through continuous-time generative modeling and introduce PCFM, a PTv3-backed flow matching approach for medical point cloud completion. We evaluate on SkullFix and SkullBreak, and additionally on the more recent Mandibular Defect dataset. We build strong baselines by adapting PTv3 to a deterministic encoder-decoder completion model and by instantiating diffusion completion (PCDiff) with both PVCNN and PTv3 denoisers. PCFM with PTv3 is competitive with the deterministic PTv3 baseline and achieves state-of-the-art generative performance across datasets, while requiring substantially fewer sampling steps than diffusion. At the best operating points, PTv3 also yields clear throughput gains, providing up to a 7$\times$ speed-up for PCFM compared to a PVCNN backbone. Finally, we study empirical scaling trends by varying model size and point cardinality, showing consistent gains with higher point resolution and informative trade-offs across model scales.
- Abstract(参考訳): 医学点雲の完成は解剖学的再建と下流臨床ワークフローにとって重要であるが、この環境における生成的モデリングは十分に研究されていない。
我々は、連続時間生成モデルによる完了について検討し、医療点雲完成のためのPTv3支援フローマッチングアプローチであるPCFMを導入する。
我々は,SkullFixとSkullBreak,さらに最近の下顎欠損データセットについて検討した。
我々は、PTv3を決定論的エンコーダデコーダ補完モデルに適応させ、PVCNNとPTv3デノイザの両方で拡散完了(PCDiff)をインスタンス化することによって、強力なベースラインを構築する。
PTv3を用いたPCFMは、決定論的PTv3ベースラインと競合し、データセット間の最先端の生成性能を達成すると同時に、拡散よりもサンプリングステップをかなり少なくする。
ベストな運用ポイントでは、PTv3は、PVCNNのバックボーンと比較して7$\times$のPCFM速度アップを提供する、明確なスループットも得る。
最後に,モデルサイズと点濃度の変動による経験的スケーリング傾向について検討し,より高い点分解能とモデルスケール間の情報的トレードオフで一貫した利得を示す。
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