論文の概要: SA-Homo: Scale Adaptive Homography Estimation for Scale Variation Scenarios
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2606.30408v1
- Date: Mon, 29 Jun 2026 14:51:53 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-06-30 18:07:16.291046
- Title: SA-Homo: Scale Adaptive Homography Estimation for Scale Variation Scenarios
- Title(参考訳): SA-Homo:スケール適応型ホログラフィーによるスケール変動シナリオの推定
- Abstract要約: SA-Homoは、新しいスケール適応型ホモグラフィー推定フレームワークである。
幅広いスケールの差分比で頑健なアライメントを実現する。
実験により、SA-Homoは8$times$スケールの不一致でも高い精度を維持していることが示された。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 20.644620102405856
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Homography estimation, as one of the fundamental problems in computer vision, remains challenged by scale variation scenarios where image pairs potentially exhibit significant scale discrepancies. Existing deep learning frameworks frequently suffer from a significant performance degradation in such cases, as they rely on limited displacement assumptions and local feature consistency that might not hold under large scale gaps. In this paper, we propose SA-Homo, a novel scale-adaptive homography estimation framework designed to achieve robust alignment across a wide range of scale discrepancy ratios. We adopt a hierarchical scale alignment strategy that transitions from the global perspective with a heavy module to a local perspective with a light module. Specifically, we introduce the Scale-aware Discrepancy Bridging Module (SDBM) for initial alignment, which utilizes a Multi-scale Linear Attention Cascade (MLAC) to capture long-range dependencies and mitigate feature inconsistencies, along with a global Cross-scale Similarity Matrix Block (CSMB) for scale robust correlation representation. Once the initial scale gap is bridged, a lightweight Iterative Homography Estimation Refinement Module (IHERM) progressively polishes the result using local correlations. To facilitate this research, we contribute the HMSA dataset, a high-resolution, multi-modal satellite benchmark specifically tailored for scale-variant challenges. Extensive experiments demonstrate that SA-Homo maintains high precision even under 8$\times$ scale discrepancies, outperforming state-of-the-art methods in both conventional scale-similar scenarios and challenging scale variation scenarios. Code and collected datasets are available at https://github.com/shangxuanx330/SA_Homo
- Abstract(参考訳): ホログラフィー推定は、コンピュータビジョンの基本的な問題の一つであり、画像ペアが大きなスケールの相違を示す可能性のあるスケールの変動シナリオによって依然として課題が残されている。
既存のディープラーニングフレームワークは、大規模なギャップに収まらないような限られた変位の仮定や局所的な特徴の一貫性に依存するため、このような場合において大きなパフォーマンス劣化に悩まされることが多い。
本稿では,SA-Homoを提案する。SA-Homoは,大規模不一致比の広い範囲にわたるロバストなアライメントを実現するために設計された,新しいスケール適応型ホモグラフィ推定フレームワークである。
重モジュールでグローバルな視点から軽モジュールで局所的な視点に移行する階層的なスケールアライメント戦略を採用する。
具体的には,マルチスケールリニアアテンションカスケード(MLAC)を用いて長距離依存関係を捕捉し,機能不整合を緩和する,初期アライメントのためのSDBM(Scale-Aware Discrepancy Bridging Module)と,ロバストな相関表現のためのグローバルなクロススケール類似行列ブロック(CSMB)を紹介する。
初期スケールギャップがブリッジされると、軽量なIHERM(Iterative Homography Estimation Refinement Module)が局所相関を用いて徐々に洗練される。
本研究の促進を目的として,スケール変動問題に適した高解像度マルチモーダル衛星ベンチマークであるHMSAデータセットをコントリビュートする。
大規模な実験では、SA-Homoは8$\times$スケールの不一致の下でも高い精度を維持しており、従来のスケール類似シナリオと挑戦的なスケール変動シナリオの両方において最先端の手法より優れていることが示されている。
コードと収集されたデータセットはhttps://github.com/shangxuanx330/SA_Homoで入手できる。
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