論文の概要: Beyond Thermal Imaging: Inferring Thermophysical Properties from Time-Resolved Thermal Observations
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.07962v1
- Date: Wed, 08 Jul 2026 22:34:24 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-10 14:45:27.354835
- Title: Beyond Thermal Imaging: Inferring Thermophysical Properties from Time-Resolved Thermal Observations
- Title(参考訳): 熱イメージングを超えて:時間分解熱観測から熱物性を推定する
- Abstract要約: 本研究では,サーマルシーンの再構成と熱物理パラメータ推定を統合化するためのフレームワークであるThermoFieldを紹介する。
このフレームワークは、ニューラルネットワークのシーン表現を微分可能熱伝達解法と統合することにより、複雑な3Dシーンで物理的に解釈可能なパラメータ推論を可能にする。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 23.55746228625883
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: Inferring latent physical properties from sensory observations is a fundamental challenge in machine perception. Among available sensing modalities, thermal imaging is particularly promising because temperature evolution is directly governed by heat-transfer physics and therefore encodes information about underlying thermophysical properties of a scene. Recovering spatially resolved thermophysical properties from thermal observations could transform applications ranging from digital twins and infrastructure monitoring to robotics and scientific imaging. However, existing thermal scene reconstruction methods can recover temperature fields in complex 3D environments without identifying the thermophyiscal properties that govern thermal evolution, whereas inverse methods provide physically interpretable parameter estimation but typically rely on simplified geometries and controlled experimental conditions. Here we introduce ThermoField, a framework that unifies thermal scene reconstruction and thermophysical parameter estimation through differentiable heat-transfer simulation. The proposed framework represents these quantities as spatially varying neural fields and constrains them through scene geometry, governing heat-transfer physics, and temporal thermal observations. We demonstrate that ThermoField jointly reconstructs geometry, estimates spatially varying thermal diffusivity, and predicts thermal evolution under previously unseen environmental conditions. By integrating neural scene representations with differentiable heat-transfer solver, the framework enables physically interpretable parameter inference in complex 3D scenes. Our results establish a bridge between thermal scene reconstruction and inverse heat-transfer analysis, providing a unified approach for geometry reconstruction, thermophysical property estimation, and predictive thermal simulation from thermal observations.
- Abstract(参考訳): 知覚観測から潜在物理的特性を推定することは、機械知覚の根本的な課題である。
温度変化は熱伝達物理によって直接支配されるため、熱画像は特に有望である。
熱観測から空間的に解決された熱物性を回収することで、デジタル双生児やインフラ監視からロボティクスや科学イメージングまで、応用を変革することができる。
しかし, 既存の熱環境再構築手法では, 熱進化を制御している熱植物特性を同定することなく, 複雑な3次元環境の温度場を復元することができる。
本稿では,熱環境の再構築と熱物理パラメータ推定を異種熱伝達シミュレーションにより統合するフレームワークであるThermoFieldを紹介する。
提案するフレームワークは,これらの量を空間的に変化するニューラルフィールドとして表現し,シーン幾何学,熱伝達物理,時間的熱観測によって制約する。
The ThermoFieldは、幾何学を共同で再構築し、空間的に変化する熱拡散率を推定し、これまで見えなかった環境条件下での熱進化を予測する。
このフレームワークは、ニューラルネットワークのシーン表現を微分可能熱伝達解法と統合することにより、複雑な3Dシーンで物理的に解釈可能なパラメータ推論を可能にする。
本研究は, 熱場再構成と逆熱伝達解析の橋渡しを行い, 幾何再構成, 熱物性推定, 熱観測による予測熱シミュレーションの統一的手法を提供する。
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