論文の概要: ABot-3DWorld 0: A Universal World Model to Explore Any 3D Space

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.11673v2
• Date: Tue, 14 Jul 2026 04:32:07 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-07-15 12:51:44.724387
• Title: ABot-3DWorld 0: A Universal World Model to Explore Any 3D Space
• Title（参考訳）: ABot-3DWorld 0: あらゆる3D空間を探索するユニバーサルワールドモデル
• Abstract要約: ABot-3DWorld 0は、テキスト、画像、ビデオの入力を高忠実で探索可能な3D世界に変換する、普遍的なマルチモーダルな3Dワールドモデルである。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 49.372892542771886
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: We present ABot-3DWorld 0, a universal multimodal 3D world model that turns text, image, and video inputs into high-fidelity, explorable 3D worlds. At the heart of our framework is a unified Spatial Generative Primitive (SGP), a compact tuple of a high-quality panorama and a spatial point cloud that delivers an efficient description of any 3D space. Multimodal inputs are first lifted into this primitive; a 3D-consistent panoramic video generator then explores the primitive along a planned trajectory; finally, our panoramic video reconstruction engine converts the generated video into a clean, photorealistic 3D Gaussian Splatting (3DGS) world. This pipeline covers two regimes: rich inputs (multi-view sets, casual video) are lifted into the SGP through a geometry-rigorous recovery that mirrors the observed scene, while a single image or sentence is completed generatively into a creative world. The result is one low-barrier engine for general 3D content creation that further anchors generated worlds to geographic points of interest, enabling map-native spatial exploration at consumer scale. Experiments show that ABot-3DWorld 0 sets the state of the art among open-source methods and demonstrates stronger scene fidelity than Marble under rich multimodal inputs.
• Abstract（参考訳）: ABot-3DWorld 0は、テキスト、画像、ビデオの入力を高忠実で探索可能な3D世界に変換する、普遍的なマルチモーダルな3Dワールドモデルである。 我々のフレームワークの中心は、高品質パノラマのコンパクトタプルである空間生成原始(SGP)と、任意の3次元空間の効率的な記述を提供する空間点雲である。 マルチモーダルなインプットはまずこのプリミティブに持ち上げられ、3D一貫性のあるパノラマビデオジェネレータが計画された軌道に沿ってプリミティブを探索し、最後に、パノラマビデオ再構成エンジンが生成されたビデオをクリーンでフォトリアリスティックな3Dガウススプラッティング(3DGS)の世界に変換する。 リッチインプット(マルチビューセット、カジュアルビデオ)は、観察されたシーンを反映する幾何学的厳密なリカバリによってSGPに持ち上げられ、一方、単一の画像や文は創造的な世界へと生成的に完成される。 その結果、一般の3Dコンテンツ作成のためのローバリアエンジンが、生成した世界を地理的な関心点に固定し、地図ネイティブな空間探索を消費者規模で実現した。 実験により,ABot-3DWorld 0はオープンソース手法の最先端を定め,マルチモーダルな入力条件下ではマーブルよりもシーンの忠実度が強いことを示す。

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