論文の概要: Cluster-Weighted EDMD
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.12243v1
- Date: Tue, 14 Jul 2026 01:03:21 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-15 17:08:30.002889
- Title: Cluster-Weighted EDMD
- Title(参考訳): クラスタ重み付きEDMD
- Authors: Lorenzo Tomaz, Judd Rosenblatt, Flavio Kicis, Thomas B. Jones, Diogo Schwerz de Lucena,
- Abstract要約: クラスタ重みEDMDはソフト位相空間分割とクラスタごとEDMD演算子を学習する。
ローレンツ、減衰振子、ダッフィングシステムでは、CW-EDMDは一致度EDMDをワンステップおよび5sロールアウト予測で改善する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Extended Dynamic Mode Decomposition (EDMD) approximates Koopman operators from data, but a single global operator is inefficient when different state-space regions exhibit distinct local dynamics. We introduce Cluster-Weighted EDMD (CW-EDMD), which jointly learns a soft phase-space partition and a per-cluster EDMD operator. Its Expectation-Maximization (EM) objective assigns each transition based on both geometric proximity and prediction residuals, so clusters specialize where local Koopman models are accurate rather than where the data are dense. On Lorenz, damped pendulum, and Duffing systems, across 36 configurations and 10 seeds, CW-EDMD improves matched-degree EDMD in one-step and 5s-rollout prediction. Across 288 paired comparisons, there are significant error reductions in 258 cases, increases in 4, and no differences in 26. Median one-step error reductions are 57x, 2.7x, and 12x on pendulum, Duffing, and Lorenz, respectively.
- Abstract(参考訳): 拡張動的モード分解(EDMD)は、データからクープマン作用素を近似するが、異なる状態空間領域が異なる局所力学を示す場合、単一の大域演算子は非効率である。
本稿では,ソフト位相空間分割とクラスタごとのEDMD演算子を共同で学習するクラスタ重み付きEDMD(CW-EDMD)について紹介する。
その期待-最大化(EM)の目的は、幾何学的近接と予測残差の両方に基づいて各遷移を割り当てるため、クラスタはデータの密度よりも局所的なクープマンモデルが正確な場所を特化している。
ロレンツ、減衰振子、ダッフィングシステムでは、36の構成と10の種にまたがって、CW-EDMDは一致度EDMDを1ステップと5秒のロールアウト予測で改善する。
288対の比較では,258例に有意なエラー低減,4例に増加,26例に差はなかった。
中間的な1ステップの誤差削減は、それぞれ振り子、ダフィング、ローレンツで57x、2.7x、12xである。
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