論文の概要: Cotton-SF YOLO: Learning Structural and Frequency Cues for Early Cotton Square Detection in Complex Field Environments
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.14445v1
- Date: Thu, 16 Jul 2026 00:40:59 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-17 17:01:32.939223
- Title: Cotton-SF YOLO: Learning Structural and Frequency Cues for Early Cotton Square Detection in Complex Field Environments
- Title(参考訳): Cotton-SF YOLO:複雑なフィールド環境における初期コットン正方形検出のための構造と周波数キューの学習
- Abstract要約: 自然界条件下での綿の正方形検出のための YOLO26m, Cotton-SF YOLO をベースとしたフレームワークを提案する。
小型で不規則な綿の正方形境界の認識を改善するため, 検出器にダイナミック・スネーク・コンボリューションを導入する。
スペクトル強調をC2f構造に組み込んだ周波数領域特徴変調モジュールを設計する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 9.484378703945314
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Cotton squares are important phenotypic indicators of the early reproductive growth of cotton, and automatic field detection of cotton squares provides an important basis for cotton growth monitoring and precision cultivation management. However, early cotton square detection in complex field environments remains insufficiently explored, as cotton squares are small, frequently occluded, easily blurred, subject to illumination variations, and exhibit low contrast against surrounding cotton leaves. To address these challenges, we propose a task-oriented framework based on YOLO26m, named Cotton-SF YOLO, for cotton square detection under natural field conditions. To improve the perception of small and irregular cotton square boundaries, we introduce Dynamic Snake Convolution into the detector, enabling adaptive extraction of deformable edge features. Furthermore, a frequency-domain feature modulation module is designed by incorporating spectral enhancement into the C2f structure, which recalibrate frequency-domain representations and strengthen discriminative edge and texture cues while reducing interference from complex cotton leaf backgrounds. Trained and evaluated on our newly constructed and annotated field dataset with manually annotated cotton squares, the proposed model achieves mAP$_{50}$, mAP$_{50:95}$, and recall values of 0.8196, 0.4942, and 0.7939, improving over the baseline YOLO26m by 1.25%, 3.45%, and 2.96%, respectively. Ablation experiments and visualization demonstrate that the best performance is achieved with the complementary effects of structural and frequency cues.
- Abstract(参考訳): 綿花は, 綿花の早期繁殖の指標として重要であり, 綿花のオートフィールド検出は, 綿花の生育モニタリングや精密栽培管理に重要な基盤となっている。
しかし、綿の四角は小さく、しばしば隠蔽され、ぼやけやすいため、複雑な畑の環境下での初期の綿の四角検出は未だ不十分であり、周囲の綿の葉に対して低コントラストを示す。
これらの課題に対処するため,自然条件下での綿花正方形検出のためのYOLO26m(Cotton-SF YOLO)をベースとしたタスク指向フレームワークを提案する。
小型で不規則な綿の正方形境界の認識を改善するため, 動的スネーク畳み込みを検知器に導入し, 変形可能なエッジ特性の適応抽出を可能にする。
さらに、C2f構造にスペクトル強調を組み込んだ周波数領域特徴変調モジュールを設計し、複雑な綿葉背景からの干渉を低減しつつ、周波数領域表現を校正し、識別エッジとテクスチャキューを強化する。
手動でアノテートした綿角のフィールドデータセットをトレーニングし、評価し、mAP$_{50}$, mAP$_{50:95}$, and recall value of 0.8196, 0.4942, 0.7939, and improve on the baseline YOLO26m by 1.25%, 3.45%, 2.96%。
アブレーション実験と可視化は、構造的および周波数的キューの相補効果によって最高の性能が達成されることを示した。
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