論文の概要: Still image and spatial-temporal tomato data enabling detection, segmentation, tracking, and video-instance segmentation using strong and weak labels
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.14934v1
- Date: Thu, 16 Jul 2026 12:47:55 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-17 17:01:33.096932
- Title: Still image and spatial-temporal tomato data enabling detection, segmentation, tracking, and video-instance segmentation using strong and weak labels
- Title(参考訳): 強いラベルと弱いラベルを用いた静止画像と時空間トマトデータによる検出・セグメンテーション・追跡・ビデオインスタンスセグメンテーション
- Abstract要約: 市販のトマトを視覚的に感知するための2つのデータセットを,ロボットを用いて取得した。
研究コミュニティは、トマトとその果実の状態を感知し、推定する方法を探るために、現実世界のイメージの挑戦的なセットを提供することを目標としている。
重要なことは、空間的時間的データセットは、個々の果実数と熟度情報を提供し、研究者がフィールドベースの表現型付けの境界を押し上げることを可能にすることである。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 35.64720082026579
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: In this manuscript we release two datasets for visual sensing of tomato plants grown in commercial-like settings and acquired using a robot. The first is BUTom21 which consists of still images and manual annotations. The second is BUTom-ST21 which consists of video-based data and semi-automated annotations through AI-based methods, referred to as pseudo-labels. In both cases, we provide pixel-level labels for the ripeness of the fruit. The aim is to provide the research community a challenging set of real-world imagery to explore methods to sense and estimate the state of tomato plants and their fruit, which is an important horticultural crop. Importantly, the spatial-temporal dataset provides individual fruit count and ripeness information enabling researchers to push the boundaries of field-based phenotyping.
- Abstract(参考訳): 本書では,市販のトマトの視覚的センシングのための2つのデータセットを公開し,ロボットを用いて取得した。
1つは BUTom21 で、静止画像と手動のアノテーションで構成されている。
2つ目は、ビデオベースのデータと擬似ラベルと呼ばれるAIベースの手法による半自動アノテーションからなるBUTom-ST21である。
いずれの場合も,果実の熟度を示すピクセルレベルのラベルを提供する。
研究コミュニティは、重要な園芸作物であるトマトとその果実の状態を感知し、推定する方法を探求するために、現実世界のイメージの挑戦的なセットを提供することを目標としている。
重要なことは、空間的時間的データセットは、個々の果実数と熟度情報を提供し、研究者がフィールドベースの表現型付けの境界を押し上げることを可能にすることである。
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