論文の概要: Articulated Humanoid Head for a Robot Receptionist Capable of Natural Human Interaction

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.17042v1
• Date: Sun, 19 Jul 2026 03:18:37 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-07-21 18:48:37.342891
• Title: Articulated Humanoid Head for a Robot Receptionist Capable of Natural Human Interaction
• Title（参考訳）: 自然人との対話が可能なロボット受容用人工ヒューマノイドヘッド
• Abstract要約: 21自由度を持つ機械構造(DoF)を統合したヒューマノイドロボットヘッドを提案する。 SCRFD、ArcFace、ByTetrackは顔認識に、LlamaとWhisperは自然言語処理に、ハードウェアサポートはリアルタイム操作と人間の再識別を可能にする。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Humanoid robots have become increasingly popular in applications such as social interaction, education, and service roles, which drives the need for more natural and efficient human-robot interactions. However, currently available humanoid heads often face limitations, including high costs, mechanical complexity, and limited adaptability across diverse environments. To address these challenges, we present an articulated humanoid robot head designed for a receptionist role, integrating a mechanical structure with 21 degrees of freedom (DoF), including mechanisms for the mouth, eyes, eyebrows, and neck, and covered with realistic silicone skin to achieve a human-like appearance and expression. The system integrates a model-based architecture that combines SCRFD, ArcFace, and ByTetrack for face recognition and Llama and Whisper for natural language processing, with hardware support enabling real-time operations and human re-identification. The conversational ability and re-identification capabilities of the humanoid robot head were quantitatively measured, while its emotional expressiveness and human likeness were evaluated through a user study, achieving an average human likeness score of 4.13 out of 5.
• Abstract（参考訳）: ヒューマノイドロボットは、社会的相互作用、教育、サービスの役割など、より自然で効率的な人間とロボットの相互作用の必要性を喚起するアプリケーションにおいて、ますます人気が高まっている。 しかし、現在利用可能なヒューマノイドヘッドは、高コスト、機械的複雑さ、様々な環境にまたがる適応性の制限など、しばしば制限に直面している。 これらの課題に対処するため, 触覚, 目, 額, 首の機構を含む機械構造を21自由度(DoF)に統合し, 人間の外観や表情を達成するために, 現実的なシリコーン皮膚で覆われた, ロボットヘッドを試作した。 このシステムは、顔認識にSCRFD、ArcFace、ByTetrack、自然言語処理にLlamaとWhisperを組み合わせたモデルベースアーキテクチャと、リアルタイム操作と人間の再識別を可能にするハードウェアサポートを統合している。 ヒューマノイドロボット頭部の会話能力と再同定能力を定量的に測定し, その感情表現性と人間類似度をユーザスタディにより評価し, 平均人間類似度スコアは5。

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