論文の概要: AI-Driven Multi-Hop Relay Selection for Smart Urban NR-V2X Networks via Learning-to-Optimize Graph Neural Networks
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.20554v1
- Date: Wed, 15 Jul 2026 20:15:28 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-07-24 18:26:25.164423
- Title: AI-Driven Multi-Hop Relay Selection for Smart Urban NR-V2X Networks via Learning-to-Optimize Graph Neural Networks
- Title(参考訳): 学習-最適化グラフニューラルネットワークによるスマート都市NR-V2XネットワークのAI駆動型マルチホップリレー選択
- Abstract要約: グラフニューラルネットワーク(GNN)に基づくリアルタイムNR-V2Xリレー選択のためのフレームワークを提案する。
統合SUMO-GEMV2シミュレーションパイプラインによって生成された大規模都市データセットの実験により,提案手法がMILPオラクルと同等の接続性を実現することを示す。
このフレームワークは、既存の車両資産を活用し、スマートシティ環境でスケーラブルでリアルタイムなNR-V2X操作をサポートすることにより、都市V2X接続の費用対効果を高めることができる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: Reliable and low-latency NR-V2X communications are essential for smart mobility in dense urban environments. However, limited Road-Side Unit (RSU) density, frequent non-line-of-sight conditions, and highly dynamic vehicular topologies often prevent many Connected and Automated Vehicles (CAVs) from maintaining stable single-hop connectivity. Although multi-hop relay-assisted communication can extend infrastructure coverage, selecting relay links in real time under practical flow, capacity, and connectivity constraints remains challenging. Mixed-Integer Linear Programming (MILP) yields optimal multi-hop relay decisions, but its computational complexity scales sharply with network density, limiting real-time applicability. To address this, we propose a Learning-to-Optimise (L2O) framework based on Graph Neural Networks (GNNs) for real-time NR-V2X relay selection. Vehicular communication states are modeled as attributed graphs, where CAVs and RSUs are nodes and candidate radio links are enriched with propagation-aware features. An offline MILP oracle provides optimal supervision, while an edge-aware Graph Isomorphism Network (GINE) approximates oracle decisions with near-constant inference latency. Experiments on large-scale urban datasets generated by an integrated SUMO--GEMV2 simulation pipeline show that the proposed approach achieves connectivity comparable to that of the MILP oracle while reducing execution time by orders of magnitude. The framework enables cost-effective enhancement of urban V2X connectivity by leveraging existing vehicular assets and supporting scalable, real-time NR-V2X operation in smart city environments.
- Abstract(参考訳): 高密度都市環境におけるスマートモビリティには信頼性と低遅延NR-V2X通信が不可欠である。
しかし、限られたロード・サイド・ユニット(RSU)密度、頻繁な非視界条件、非常にダイナミックな車両のトポロジーは、多くのコネクテッド・アンド・オートマチック・ビークル(CAV)が安定したシングルホップ接続を維持するのを妨げている。
マルチホップ中継支援通信はインフラの網羅範囲を拡張できるが,現実的なフロー,キャパシティ,接続性制約の下で,リアルタイムに中継リンクを選択することは依然として困難である。
Mixed-Integer Linear Programming (MILP) は最適なマルチホップリレー決定をもたらすが、その計算複雑性はネットワーク密度とともに急激にスケールし、リアルタイム適用性を制限する。
そこで我々は,リアルタイムNR-V2Xリレー選択のためのグラフニューラルネットワーク(GNN)に基づくL2O(Learning-to-Optimise)フレームワークを提案する。
ベクトル通信状態は属性グラフとしてモデル化され、CAVとRSUはノードであり、候補無線リンクは伝搬認識機能によってリッチ化される。
オフラインMILPオラクルは最適な監視を提供する一方、エッジ対応グラフアイソモーフィックネットワーク(GINE)は、ほぼ一貫した推論遅延でオラクルの決定を近似する。
統合SUMO-GEMV2シミュレーションパイプラインによって生成された大規模都市データセットに対する実験により,提案手法はMILPオラクルに匹敵する接続性を達成し,実行時間を桁違いに短縮することを示した。
このフレームワークは、既存の車両資産を活用し、スマートシティ環境でスケーラブルでリアルタイムなNR-V2X操作をサポートすることにより、都市V2X接続の費用対効果を高めることができる。
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