論文の概要: CORF-GS: Real-Time Wireless Radiance Field Reconstruction via Coupled Optical-RF Gaussian Splatting
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2607.25569v2
- Date: Wed, 05 Aug 2026 13:07:43 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-08-06 17:51:08.545352
- Title: CORF-GS: Real-Time Wireless Radiance Field Reconstruction via Coupled Optical-RF Gaussian Splatting
- Title(参考訳): CORF-GS:光-RFガウス散乱によるリアルタイム無線放射界再構成
- Authors: Jinya Zhang, Jiajia Guo, Chao-Kai Wen, Shi Jin,
- Abstract要約: CORF-GSは、シーケンシャルおよび無線周波数(RF)波を処理するリアルタイムWRF再構成フレームワークである。
光学的およびRFのための統一ガウス表現を構築し、共有幾何とモダリティ固有の外観を持つ。
最先端のRFスペクトルの品質を達成し、既存のWRF法と比較して復元時間を6.4倍に短縮する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 65.63543177449922
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Recent advances in 3D Gaussian Splatting (3DGS)-based wireless radiance field (WRF) reconstruction provide an efficient solution for wireless channel modeling. However, existing WRF reconstruction methods rely on pre-collected observations and offline optimization, and thus struggle to provide real-time channel knowledge. To bridge this gap, we propose CORF-GS, a real-time WRF reconstruction framework that processes sequential optical and radio frequency (RF) keyframes. Specifically, CORF-GS constructs a unified Gaussian representation for optical and RF with shared geometry and modality-specific appearance, allowing high-resolution optical images to provide structural priors for WRF reconstruction. When a new keyframe arrives, CORF-GS first employs optical-guided Gaussian sampling to densify the WRF in under-represented regions. Since light and radio waves may respond differently to the same object surfaces due to wavelength mismatch, relying solely on optical guidance may neglect RF-informative areas. Therefore, CORF-GS performs coupled optical-RF optimization to jointly refine the shared Gaussians. Compared with the existing two-stage training pipelines, this prevents WRF from passively adapting to a frozen optical geometry and encourages the shared Gaussians to adapt to both optical structures and RF power distributions. Simulations show that CORF-GS achieves state-of-the-art RF spectrum synthesis quality and reduces the reconstruction time by $6.4\times$ compared with existing WRF methods.
- Abstract(参考訳): 近年の3次元ガウス散乱(3DGS)に基づく無線放射場(WRF)再構成は、無線チャネルモデリングの効率的な解法である。
しかし、既存のWRF再構成手法は、事前に収集した観測とオフライン最適化に依存しており、リアルタイムチャネル知識の提供に苦慮している。
このギャップを埋めるために, 逐次光・無線周波数(RF)鍵フレームを処理するリアルタイムWRF再構成フレームワークであるCORF-GSを提案する。
特に、CORF-GSは、光とRFの統一されたガウス表現を、共有幾何とモダリティ固有の外観で構築し、高解像度の光学画像がWRF再構成の構造的前提を提供する。
新しいキーフレームが到着すると、CORF-GSはまず光学誘導型ガウスサンプリングを使用して、未表現領域でWRFを密度化する。
光と電波は、波長ミスマッチによって同じ物体表面に対して異なる反応をする可能性があるため、光誘導のみに依存するため、RF不変領域を無視することができる。
したがって、CORF-GSは共有ガウスを共同で洗練するために結合光-RF最適化を行う。
既存の2段階の訓練パイプラインと比較して、WAFが凍結した光学幾何学に受動的に適応することを防ぎ、共有ガウスが光学構造とRF電力分布の両方に適応することを奨励する。
シミュレーションにより、CORF-GSは最先端のRFスペクトル合成の品質を達成し、既存のWRF法と比較して復元時間を6.4\times$に短縮することが示された。
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