論文の概要: PackingGPT: 3D Packing Agent for Real Furniture in Last-Mile Delivery

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.01427v1
• Date: Sun, 02 Aug 2026 18:16:58 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-08-04 15:07:25.226609
• Title: PackingGPT: 3D Packing Agent for Real Furniture in Last-Mile Delivery
• Title（参考訳）: PackingGPT: 3D Packing Agent for Real Furniture in Last-Mile Delivery (特集 バイオサイバネティックスとバイオサイバネティックス)
• Abstract要約: 本稿では,異種箱と占有容器を用いた現実的な条件下での物理的に安定な配置について述べる。 Heterogeneous furniture-in-vehicle packingタスクのための実世界のベンチマークデータセットとベースラインモデルを提供する。 また,レゴの組み立てプロセスにインスパイアされたシーケンシャルな配置として,パッケージングのためのPackingGPTフレームワークを提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.35456329158128
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: 3D bin packing rectangular items into standardised containers to maximise space utilisation under geometric shipping automation. Loading a furniture purchase into a personal vehicle is the same task, but under more complex conditions that standard container loading algorithms ignore. This paper addresses the physically stable placement under these realistic conditions with heterogeneous boxes (e.g. varying dimensions and weights) and occupied containers (e.g. groceries). This paper provides a real-world benchmark dataset and baseline model for the Heterogeneous furniture-in-vehicle packing task. The dataset uses real furniture company flat-pack packaging data covering a large number of catalogue products via family-level extrapolation with diversity length, widths, heights, and weights. We also propose a PackingGPT framework for packing as a sequential placement inspired by the Lego assembly process, where heterogeneous boxes of varying dimensions (bricks) are placed step-by-step into the irregular remaining cargo space (creations). Five baseline packing methods were tested on our dataset without considering the Centre-of- Mass (CoM) constraints. In sedan car simulations, 10-40% of placed boxes failed the stability check on average. When the LLP model was trained on packing sequences with CoM constraints enforced during placement, the failure rate dropped to 0.67% (SUV-500).
• Abstract（参考訳）: 四角いアイテムを標準化されたコンテナに詰め込んだ3Dビンは、幾何学的な出荷自動化の下での空間利用を最大化する。 家具購入を個人用車両にロードするのは同じ作業だが、標準的なコンテナローディングアルゴリズムが無視するより複雑な条件下ではだめだ。 本稿では, この現実的な条件下での物理的に安定な配置を, 不均質な箱(例えば, 次元と重量)と占有容器(例えば, 食料品)で解決する。 本稿では、異種家具組立作業のための実世界のベンチマークデータセットとベースラインモデルを提供する。 このデータセットは、多様な長さ、幅、高さ、重量を持つ家族レベルの外挿を通じて、多数のカタログ製品をカバーする、本物の家具会社のフラットパックパッケージデータを使用する。 また,レゴの組立プロセスにインスパイアされた逐次配置としてパッケージングのためのPackingGPTフレームワークを提案する。 中心質量(Central-of- Mass, CoM)の制約を考慮せずに, データセット上で5つのベースラインパッキング手法を検証した。 セダンカーシミュレーションでは、設置箱の10-40%が平均安定性チェックに失敗した。 LLPモデルが配置中に強制されたCoM制約付きパッケージングシーケンスでトレーニングされると、故障率は0.67%(SUV-500)に低下した。

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