論文の概要: DerainSplat: Feed-Forward Clean 3D Gaussian Splatting from Sparse Rainy Views
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.02191v1
- Date: Mon, 03 Aug 2026 13:15:37 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-08-04 15:07:25.574857
- Title: DerainSplat: Feed-Forward Clean 3D Gaussian Splatting from Sparse Rainy Views
- Title(参考訳): DerainSplat:スパークレインビューから3Dガウシアンスプレイティングをフィードフォワードで
- Abstract要約: textbftextitDerainSplatは、雨の多い景色からきれいな3Dシーンを再構築する。
textbftextitDerainSplatは、さまざまなデータセット上の既存のメソッドよりも優れています。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 7.477699693479806
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Although image deraining has advanced substantially, existing methods mainly focus on 2D image restoration. As spatial intelligence applications such as embodied AI and autonomous driving continue to emerge, reconstructing clean 3D scenes from sparse rainy views in a feed-forward manner becomes increasingly important. Existing feed-forward 3D Gaussian Splatting (3DGS) methods often assume clean inputs and collapse under rainy conditions. To this end, we present \textbf{\textit{DerainSplat}}, a feed-forward framework that reconstructs clean 3D scenes from only a few rainy views. To support this task, we build a large-scale multi-view derain dataset through a four-stage synthesis pipeline that sequentially models overcast illumination, depth-dependent haze, rain streaks, and lens raindrops, producing privileged weather factors. We introduce a weather net that predicts the weather factors from rainy context and yields two support maps. Scene support modulates cross-view cost-volume matching, while radiance support drives depth-aligned appearance fusion to fill corrupted pixels. The derived geometry evidence further attenuates Gaussian opacity to reduce spurious structures. A rainy cycle consistency re-renders clean views using the predicted factors and aligns them with rainy inputs. Extensive experiments show that \textbf{\textit{DerainSplat}} outperforms existing methods on various datasets, including RealEstate10K, ACID, Mip-NeRF360, and real-world rainy scenes, with strong cross-dataset generalization.
- Abstract(参考訳): 画像デライニングは大幅に進歩しているが、既存の手法は主に2次元画像復元に焦点を当てている。
具体化されたAIや自律運転などの空間情報アプリケーションが登場し続けており、雨の少ない景色をフィードフォワードで再現することがますます重要になっている。
既存のフィードフォワード3Dガウススメッティング(3DGS)法では、雨条件下でクリーンな入力と崩壊を仮定することが多い。
この目的のために、少数の雨景色からクリーンな3Dシーンを再構築するフィードフォワードフレームワークである \textbf{\textit{DerainSplat}} を提示する。
この課題を支援するために、我々は4段階合成パイプラインを通じて大規模な多視点デラインデータセットを構築し、照明、奥行きに依存したヘイズ、雨天、レンズ雨滴を順次モデル化し、特権的な気象要因を発生させる。
気象要因を雨天の文脈から予測し、2つの支援マップを生成する気象ネットを導入する。
Sceneサポートは、クロスビューのコストボリュームマッチングを変調し、Radianceサポートは、劣化したピクセルを埋めるために深度に整合した外観融合を駆動する。
導出された幾何学的証拠は、急激な構造を減らすためにガウスの不透明度をさらに弱める。
雨の周期の整合性は、予測された要因を使ってクリーンなビューを再レンダリングし、雨の入力と整合させる。
大規模な実験により、 \textbf{\textit{DerainSplat}} は、RealEstate10K、ACID、Mip-NeRF360、および現実世界の雨のシーンなど、さまざまなデータセット上で、強力なクロスデータセットの一般化によって、既存の手法よりも優れていることが示されている。
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