論文の概要: Renormalising Generative Models for Active Inference: Foundations, Derivations, and Verification
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.09512v1
- Date: Mon, 10 Aug 2026 12:14:05 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-08-11 19:16:37.254211
- Title: Renormalising Generative Models for Active Inference: Foundations, Derivations, and Verification
- Title(参考訳): アクティブ推論のための生成モデルの再正規化:基礎、導出、検証
- Abstract要約: RGM(Renormalising Generative Model)は、空間的および時間的スケールにわたって離散的な生成モデルを構成する。
本稿では、RGMの自己完結型、導出型アカウントと、オープンで検証された実装を提供する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.6927055673104934
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Active inference offers a unified framework for perception, learning, and action, but scaling discrete active-inference models to rich spatial and temporal domains remains difficult. Renormalising generative models (RGMs) address this challenge by composing discrete generative models across spatial and temporal scales, coarse-graining lower-level states and paths into higher-level causes for objects, events, and action. However, fully reproducing and adapting the framework remains difficult: the mathematical exposition is compact, and the reference implementations are deeply integrated within specialized software environments, leaving many algorithmic details implicit. This paper addresses these challenges by providing a self-contained, derivation-oriented account of RGMs together with an open, verified implementation. We explain how the hierarchy is built, how beliefs and actions are updated within it, and how information is passed between levels. Where the published equations and implementation differ in emphasis, we make those choices explicit and explain their modelling consequences. By clarifying the theory and separating it from its original implementation context, this work lowers practical barriers to entry and makes RGMs more transparent, auditable, and reproducible, providing a foundation for future quantitative evaluation and development on machine-learning benchmarks.
- Abstract(参考訳): アクティブ推論は、知覚、学習、行動のための統一されたフレームワークを提供するが、離散的なアクティブ推論モデルをリッチな空間的および時間的領域に拡張することは難しいままである。
RGM(Renormalising Generative Model)は、空間的および時間的スケールで離散的な生成モデルを構成し、粗い下層状態とパスをオブジェクト、イベント、アクションの高レベルな原因に分解することで、この問題に対処する。
数学的表現はコンパクトであり、参照実装は特別なソフトウェア環境に深く統合されており、多くのアルゴリズムの詳細が暗黙的に残されている。
本稿では、RGMの自己完結型導出型アカウントと、オープンで検証された実装を提供することにより、これらの課題に対処する。
階層構造の構築方法、信念や行動の更新方法、レベル間の情報伝達方法について説明する。
公表された方程式と実装が強調的に異なる場合、これらの選択を明確にし、それらのモデリング結果を説明する。
この研究は、理論を明確にし、元の実装コンテキストから切り離すことで、導入に対する現実的な障壁を低くし、RGMをより透明で、監査可能で、再現可能にし、将来の定量的評価と機械学習ベンチマークの開発のための基盤を提供する。
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