論文の概要: Immersive Micromanipulation Integrating Pipette and Injector Operations with McKibben-Based Haptic Sensations for Workload Reduction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.10033v1
- Date: Mon, 10 Aug 2026 06:13:57 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-08-12 19:14:45.762842
- Title: Immersive Micromanipulation Integrating Pipette and Injector Operations with McKibben-Based Haptic Sensations for Workload Reduction
- Title（参考訳）: ピペットとインジェクタを一体化した没入型マイクロマニピュレーションとマッキベンによる作業負荷低減のための触覚センシング
- Abstract要約: 既存の触覚フィードバックシステムは、主にピペットの穿刺力に焦点を当てており、インジェクタ状態に対するフィードバックを提供していない。
操作インタフェースを統一し,マッキベンをベースとした触覚を提供する没入型マイクロマニピュレーションシステムを開発した。
人間の参加者による実験では、没入操作インタフェースによりマイクロマニピュレーションの速度が向上し、認知負荷の低減が図られた。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.1957338076370071
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Intracytoplasmic sperm injection (ICSI) requires advanced micromanipulation techniques but relies solely on visual feedback and involves frequent interface switching between pipette movement and injector operations. Existing haptic feedback systems primarily focus on pipette puncture forces and do not provide feedback on injector states. We developed an immersive micromanipulation system that unifies operational interfaces and provides McKibben-based haptic sensations to represent aspiration, discharge, and contact between the oocyte and pipette. Users operated both the pipette and injector with a single hand while receiving haptic sensations. A human-participant experiment revealed that the immersive operation interface improved micromanipulation speed and reduced cognitive workload of the micromanipulation compared with conventional methods. Additionally, McKibben-based haptic sensations improved overall system usability. The immersive micromanipulation system with McKibben-based haptic sensations successfully unified operational interfaces and reduced operator workload.
- Abstract（参考訳）: 細胞質内精子注入(ICSI)は、高度なマイクロマニピュレーション技術を必要とするが、視覚フィードバックのみに依存し、ピペットの動きとインジェクター操作の間を頻繁に切り替える。
既存の触覚フィードバックシステムは、主にピペットの穿刺力に焦点を当てており、インジェクタ状態に対するフィードバックを提供していない。
操作操作を統一し,McKibbenをベースとした触覚で卵子とピペットの吸引,放電,接触を表わす没入型マイクロマニピュレーションシステムを開発した。
ユーザーは触覚を受信しながら、ピペットとインジェクターを片手で操作した。
人間の参加者による実験では、没入操作インタフェースは従来の方法に比べてマイクロマニピュレーションの速度と認知負荷を低減した。
さらに、マッキベンをベースとした触覚はシステム全体のユーザビリティを改善した。
マッキベンをベースとした触覚による没入型マイクロマニピュレーションシステムは、統一された操作インタフェースと演算子負荷の低減に成功している。
関連論文リスト
- Semantic Haptic Feedback Enhances Dexterous Robotic Teleoperation [3.2573316668832266]
本研究は遠隔操作のためのセマンティック・ハプティクスを導入する。
ロボット状態を「確認」と「例外」に分類する
空気圧および振動器式リストバンドを介して,操作者にセマンティック・ハプティック・フィードバックを提供する。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-08-03T18:23:50Z) - A Compact Top-Loading Robot for Endovascular Interventions: Design, Control and Evaluation [10.95060747006468]
ロボットによる血管内介入は、放射線曝露を減らし、外科医のエルゴノミクスを改善し、遠隔手術を可能にし、手続きの精度を高める可能性がある。
既存のシステムでは、患者側の設定が制限され、柔軟性が制限され、複雑な機器交換が臨床ワークフローの統合を妨げるため、手続き的カバレッジが制限されることが多い。
本研究は,標準的な血管内器具の連続的翻訳・回転操作を可能にする,血管内介入のための小型ロボットシステムを提案する。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-07-13T16:35:14Z) - An Experimental Modular Instrument With a Haptic Feedback Framework for Robotic Surgery Training [1.6206092886889898]
本稿では,実時間触覚フィードバックの枠組みを組み込んだモジュール型ロボット腹腔鏡装置を提案する。
提案装置は手首に装着した力/トルク(F/T)センサを用いて、工具と形状の相互作用力を推定する。
触覚フィードバックフレームワークは、外部接触力を抽出し、触覚デバイスに描画し、安定かつ知覚的に意味のあるフィードバックを生成する。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-04-30T03:55:05Z) - Micro-Dexterity in Biological Micromanipulation: Embodiment, Perception, and Control [6.501449881347672]
本総説では, エンボディメント, 知覚, 制御の複合的役割を通して, 生物学的マイクロマニピュレーションを解析するための枠組みとしてマイクロデキスタリティを紹介する。
プッシュ,リオリエンテーション,把握,協調操作を含む古典的操作プリミティブが,マイクロスケールでどのように再構成されるかを検討する。
実験室でのデモンストレーションと臨床的に関係のある生物学的操作のギャップを同定し,今後の翻訳における重要な課題を概説する。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-04-13T15:50:20Z) - MOSAIC: Bridging the Sim-to-Real Gap in Generalist Humanoid Motion Tracking and Teleoperation with Rapid Residual Adaptation [50.643488406438514]
一般のヒューマノイドモーショントラッカーは、データをスケーリングしてトレーニングすることで、強力なシミュレーション指標を達成したが、持続的な遠隔操作の間、ハードウェア上では不安定なままであることが多い。
複数のインタフェースをまたいだヒューマノイドモーショントラッキングと全身遠隔操作のためのオープンソースのフルスタックシステムMOSAICを提案する。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-02-09T12:35:01Z) - MPT: Motion Prompt Tuning for Micro-Expression Recognition [47.62949098749473]
本稿では,MERのための事前学習モデルに適用するための新しいアプローチとして,MPT(Motion Prompt Tuning)を提案する。
特に、動きの倍率化やガウストークン化などの動きのプロンプト生成を導入し、微妙な動きをLMのプロンプトとして抽出する。
広範に使われている3つのMERデータセットに対して行われた大規模な実験により、提案したMPTが最先端のアプローチを一貫して超越していることが証明された。
論文 参考訳（メタデータ） (2025-08-13T02:57:43Z) - Interactive OT Gym: A Reinforcement Learning-Based Interactive Optical tweezer (OT)-Driven Microrobotics Simulation Platform [2.8878780831391366]
Interactive OT Gymは、OT駆動のマイクロロボティクス用に設計された強化学習(RL)ベースのシミュレーションプラットフォームである。
我々のプラットフォームは、複雑な物理場シミュレーションをサポートし、触覚フィードバックインタフェース、RLモジュール、コンテキスト対応の共有制御戦略を統合する。
高い忠実度、対話性、低コスト、高速なシミュレーション機能により、Interactive OT Gymはユーザフレンドリーなトレーニングおよびテスト環境として機能する。
論文 参考訳（メタデータ） (2025-05-27T05:50:11Z) - Adaptive Temporal Motion Guided Graph Convolution Network for Micro-expression Recognition [48.21696443824074]
ATM-GCN(Adaptive Temporal Motion Guided Graph Convolution Network)と呼ばれる,マイクロ圧縮認識のための新しいフレームワークを提案する。
本フレームワークは,クリップ全体のフレーム間の時間的依存関係の把握に優れ,クリップレベルでのマイクロ圧縮認識が向上する。
論文 参考訳（メタデータ） (2024-06-13T10:57:24Z) - CathFlow: Self-Supervised Segmentation of Catheters in Interventional Ultrasound Using Optical Flow and Transformers [66.15847237150909]
縦型超音波画像におけるカテーテルのセグメンテーションのための自己教師型ディープラーニングアーキテクチャを提案する。
ネットワークアーキテクチャは、Attention in Attentionメカニズムで構築されたセグメンテーショントランスフォーマであるAiAReSeg上に構築されている。
我々は,シリコンオルタファントムから収集した合成データと画像からなる実験データセット上で,我々のモデルを検証した。
論文 参考訳（メタデータ） (2024-03-21T15:13:36Z) - Robotic Navigation Autonomy for Subretinal Injection via Intelligent
Real-Time Virtual iOCT Volume Slicing [88.99939660183881]
網膜下注射のための自律型ロボットナビゲーションの枠組みを提案する。
提案手法は,機器のポーズ推定方法,ロボットとi OCTシステム間のオンライン登録,およびインジェクションターゲットへのナビゲーションに適した軌道計画から構成される。
ブタ前眼の精度と再現性について実験を行った。
論文 参考訳（メタデータ） (2023-01-17T21:41:21Z) - ColibriDoc: An Eye-in-Hand Autonomous Trocar Docking System [46.91300647669861]
コンピュータビジョンとロボットセットアップを組み合わせた,自律型トロカードッキングプラットフォームを提案する。
キューバのColibri(ハミングバード)にインスパイアされたそのくちばしは、視覚だけで花に合わせる。
論文 参考訳（メタデータ） (2021-11-30T13:21:37Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。