論文の概要: A Browser-Native Digital Test Range for Benchmarking 4D Ocean-Glider Planning Algorithms

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.13511v1
• Date: Thu, 13 Aug 2026 17:34:50 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-08-14 18:29:38.617937
• Title: A Browser-Native Digital Test Range for Benchmarking 4D Ocean-Glider Planning Algorithms
• Title（参考訳）: 4次元オーシャングライダー計画アルゴリズムのベンチマークのためのブラウザネイティブデジタルテスト範囲
• Abstract要約: オーシャングライダープランナーのその場評価には、不足した車両、オペレーター、デプロイメントとリカバリのリソース、競合するアルゴリズムにリセットできないオーシャンコンディションが必要である。 そこで我々は,選択した領域を再現可能な4次元実験に変換する,ガイド付き,インストール不要なブラウザネイティブデジタルテスト範囲を提案する。 制御された観測システムシミュレーション実験(OSSE)は、古典的プランナー5種を2回、決定論的種3種、校正された60時間水平線で評価した。 54のミッションは全て、厳しい違反なしに完了し、回収されたが、プランナーのランキングと潜水政策の影響により、運用上の科学的トレードオフが明らかになった。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Repeated in-situ evaluation of ocean-glider planners requires scarce vehicles, operators, deployment and recovery resources, and ocean conditions that cannot be reset for competing algorithms. We present a guided, installation-free browser-native digital test range that transforms a selected region into a reproducible four-dimensional experiment. The system leads users from regional domain selection through mission-scoped bathymetry, time/depth forcing, science objectives, optional task decomposition, route specification, current-advected execution, observation generation, and scoring. Its primary contribution is a common plan-to-observation contract unifying vehicle, sensing, and evaluator assumptions across manual routes, transparent built-in algorithms, and imported classical or learned-planner outputs, while exported artifacts form dataset-ready records. A controlled Observing System Simulation Experiment (OSSE) evaluates five classical planners in two episodes, three deterministic seeds, and a calibrated 60-hour horizon. All 54 missions completed and recovered without hard violations, while planner rankings and dive-policy effects revealed operational-scientific tradeoffs. An authentic public deployment supplied a field-referenced audit to scope current kinematic boundaries. Separately, source-locked GliderFlight 1.2.0 achieved native-to-browser parity through Pyodide/WebAssembly, establishing a pathway for high-fidelity multi-tier simulation. The resulting operational space is scientifically traceable and component-qualified for mission-scale pre-deployment experimentation.
• Abstract（参考訳）: 繰り返し行われたオーシャングライダープランナーの評価では、不足した車両、オペレーター、デプロイメントとリカバリのリソース、競合するアルゴリズムにリセットできないオーシャンコンディションが必要である。 そこで我々は,選択した領域を再現可能な4次元実験に変換する,ガイド付き,インストール不要なブラウザネイティブデジタルテスト範囲を提案する。 このシステムは、ミッションスコープによる潜水測定、時間/深度強制、科学目的、任意タスクの分解、ルート仕様、現在の監視実行、観測生成、スコアリングを通じて、ユーザの地域領域選択を導く。 その主な貢献は、共通の計画から観測までの契約の統合、手動のルート、透過的な組込みアルゴリズム、輸入された古典的または学習的プランナー出力、および輸出されたアーティファクトがデータセット対応レコードを形成することである。 制御された観測システムシミュレーション実験(OSSE)は、古典的プランナー5種を2回、決定論的種3種、校正された60時間水平線で評価した。 54のミッションは全て、厳しい違反なしに完了し、回収され、プランナーのランキングと潜水政策の影響により、運用上の科学的トレードオフが明らかになった。 実際の公的な展開は、現在の運動境界の範囲にフィールド参照監査を供給した。 ソースロックされたGliderFlight 1.2.0はPyodide/WebAssemblyを通じてネイティブとブラウザのパーソナリティを達成し、高忠実度マルチ層シミュレーションのパスを確立した。 結果として生じる運用空間は科学的に追跡可能であり、ミッションスケールのプリデプロイ実験に適している。

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