論文の概要: Trust as a Field: A Macroscopic Representation for Vehicular Networks
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.18178v1
- Date: Tue, 18 Aug 2026 01:53:20 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-08-20 20:13:55.17041
- Title: Trust as a Field: A Macroscopic Representation for Vehicular Networks
- Title(参考訳): 現場としての信頼: 血管網のマクロ的表現
- Abstract要約: トラストアセスメント(Trust Assessment)は、コラボレーティブおよびコネクテッドカーシステムの基本コンポーネントである。
本研究では,顕微鏡による車両レベルの信頼度を時間とともに連続表現に集約する枠組みを提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 2.5782420501870296
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Trust assessment is a fundamental component of cooperative and connected vehicle systems. However, existing approaches operate primarily at the level of individual vehicles, making it difficult to reason about trust evolution across road segments. In this paper, we propose a spatio-temporal trust-field framework that aggregates microscopic vehicle-level trust into a continuous representation over space and time. The trust field is formally defined on road segments. We conducted simulation-based experiments using synthetic trajectories generated under controlled conditions, enabling analysis of trust-field behavior in simple road scenarios. Beyond theoretical modeling, we study an implication of the trust-field concept: reconstructing the full trust field from sparse roadside-unit (RSU) measurements. We compare (i) a coordinate-based deep learning baseline that learns a generic trust field from sparse samples and (ii) a field-informed deep learning method that treats trust as a latent quantity carried by vehicles and enforces measurement consistency through the aggregation mechanism. The field-informed approach more accurately recovers trajectory-aligned low-trust patterns and yields improved reconstruction error.
- Abstract(参考訳): トラストアセスメント(Trust Assessment)は、コラボレーティブおよびコネクテッドカーシステムの基本コンポーネントである。
しかし、既存のアプローチは主に個々の車両のレベルで運用されており、道路セグメント間の信頼進化を推論することは困難である。
本稿では,空間と時間の連続的な表現に微視的車両レベルの信頼を集約する時空間信頼フィールドフレームワークを提案する。
トラストフィールドは、道路セグメントで正式に定義される。
制御条件下で生成した合成軌道を用いたシミュレーションに基づく実験を行い, 簡易道路シナリオにおける信頼場挙動の解析を可能にした。
理論的モデリングの他に、信頼フィールドの概念、すなわち、疎道側単位(RSU)測定から完全な信頼フィールドを再構築することの意味について研究する。
比較
一 スパースサンプルから総合的信頼分野を学習する座標に基づく深層学習ベースライン
二 信頼を車両が担っている潜伏量として扱い、集約機構を通じて測定一貫性を強制するフィールドインフォームド深層学習方法。
フィールドインフォームドアプローチは、軌道整列低トラストパターンをより正確に復元し、再構成誤差を改善する。
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