論文の概要: A Critical Synthesis of Uncertainty Quantification and Foundation Models for Semantic Segmentation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.18709v1
- Date: Wed, 19 Aug 2026 09:09:42 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-08-20 20:13:55.350224
- Title: A Critical Synthesis of Uncertainty Quantification and Foundation Models for Semantic Segmentation
- Title(参考訳): セマンティックセグメンテーションのための不確かさ定量化と基礎モデルの臨界合成
- Abstract要約: ファンデーションモデルは、前例のない精度とクロスドメインの一般化を可能にして、これまで不可能だったものを破っている。
解釈可能性の欠如、過信傾向、現実世界のドメインシフトへの敏感さは、安全性とミッションクリティカルなアプリケーションにとって重要な課題である。
不確実性定量化(UQ)はこれらの問題に対処する原則的な方法を提供するが、セグメンテーション基礎モデルへの統合はまだ検討されていない。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 8.144213556496569
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Foundation models are increasingly breaking what seemed to be impossible not long ago by enabling unprecedented accuracy and cross-domain generalization. Yet their lack of interpretability, tendency to be overconfident, and sensitivity to real-world domain shifts pose critical challenges for safety- and mission-critical applications. Uncertainty quantification (UQ) offers a principled way to address these issues, but its integration into segmentation foundation models has yet to be explored. In this paper we present the first systematic evaluation of UQ methods applied to a foundation model for semantic segmentation. We fine-tune a lightweight DPT decoder on top of the pretrained SAM2 encoder to establish a simple yet competitive baseline and benchmark four representative UQ approaches - Monte Carlo Dropout, Deep Sub-Ensemble, Test-Time Augmentation, and Evidential Deep Learning - across Cityscapes, NYUv2, and two challenging out-of-domain settings. Our analysis compares segmentation accuracy, calibration, uncertainty quality, and inference time, revealing clear trade-offs between predictive performance, reliability, and computational cost. These results highlight both the promise and the current limitations of uncertainty-aware foundation models, pointing to the need for future work that jointly optimizes accuracy, robustness, and efficiency for real-world deployment.
- Abstract(参考訳): ファンデーションモデルは、前例のない精度とクロスドメインの一般化を可能にすることによって、これまで不可能と思われていたものを徐々に破壊している。
しかし、解釈可能性の欠如、過信傾向、現実世界のドメインシフトへの敏感さは、安全性とミッションクリティカルなアプリケーションにとって重要な課題である。
不確実性定量化(UQ)はこれらの問題に対処する原則的な方法を提供するが、セグメンテーション基礎モデルへの統合はまだ検討されていない。
本稿では,セマンティックセグメンテーションの基礎モデルに適用されたUQ手法の最初の体系的評価について述べる。
トレーニング済みのSAM2エンコーダの上に、軽量のDPTデコーダを微調整して、シンプルで競争力のあるベースラインを確立し、UQの4つの代表的なアプローチであるMonte Carlo Dropout、Deep Sub-Ensemble、Test-Time Augmentation、Evidential Deep Learningの4つをベンチマークします。
本分析では, セグメンテーション精度, 校正精度, 不確実性, 推論時間を比較し, 予測性能, 信頼性, 計算コストのトレードオフを明らかにする。
これらの結果は、現実のデプロイメントにおいて正確性、堅牢性、効率性を共同で最適化する将来の作業の必要性を指摘して、不確実性を認識した基盤モデルの約束と現在の限界の両方を強調している。
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