論文の概要: Humanoid Musical Robots as Experimental Interfaces for Music-Evoked Emotion
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.20433v1
- Date: Thu, 20 Aug 2026 03:23:36 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-08-24 14:49:32.090466
- Title: Humanoid Musical Robots as Experimental Interfaces for Music-Evoked Emotion
- Title（参考訳）: 音楽誘発感情実験インタフェースとしてのヒューマノイド音楽ロボット
- Abstract要約: 音楽的ヒューマノイドロボットは、音楽に誘発される感情を調査するための実験的なインタフェースである、と我々は主張する。
性能変数のパラメトリック制御を可能にするため,ヒューマノイドロボットが適していることを示す。
本研究は音楽的ヒューマノイドロボットを,将来の音楽誘発感情の調査を可能にする方法論的プラットフォームとして位置づける。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.3750624267664158
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Advances in technology have led to increasingly sophisticated musical humanoid robots. However, their use has largely been limited to performance and related research in human-robot interaction. In this position paper, we propose a novel perspective: musical humanoid robots as experimental interfaces for investigating music-evoked emotions. We argue that current research is constrained by paradigms relying on pre-recorded auditory stimuli, which fail to capture the multimodal, embodied, and interactive nature of real-world musical experience. Building on existing theories of music cognition and emotion, we identify mechanisms that require controlled manipulation of both acoustic and non-acoustic variables. We show that humanoid robots are well-suited as they enable parametric control of performance variables, reproducibility across trials, and the decoupling and recombination of auditory, visual, and interactive components. We illustrate the technical feasibility of this perspective through a case study of the WAseda Saxophonist Robot 5 (WAS-5), demonstrating reproducible control of acoustic and interaction variables that are prerequisites for future music-emotion experiments. Our work positions musical humanoid robots as a methodological platform that enables future controlled investigations of music-evoked emotions.
- Abstract（参考訳）: 技術の進歩は、ますます洗練された音楽用ヒューマノイドロボットに繋がった。
しかし、それらの用途は人間とロボットの相互作用におけるパフォーマンスと関連する研究に限られている。
本稿では,音楽に誘発される感情を調査するための実験的なインタフェースとして,音楽ヒューマノイドロボットを提案する。
本研究は,実世界の音楽体験のマルチモーダル・エンボディ・インタラクティブな性質を捉えるのに失敗する,事前録音された聴覚刺激に依存するパラダイムに制約されていることを論じる。
音楽認知と感情の既存の理論に基づいて、音響変数と非音響変数の両方の制御を必要とするメカニズムを同定する。
ヒューマノイドロボットは, 性能変数のパラメトリック制御, 試行錯誤性, 聴覚, 視覚, 対話的コンポーネントの疎結合, 再結合を可能にする。
WAS-5(WAseda Saxophonist Robot 5)のケーススタディを通じて,今後の音楽・感情実験の前提となる音響・相互作用変数の再現可能な制御を実証し,この視点の技術的実現可能性について解説する。
本研究は音楽的ヒューマノイドロボットを,将来の音楽誘発感情の調査を可能にする方法論的プラットフォームとして位置づける。
関連論文リスト
- AnyWorld: Factorized Egocentric World Models for Cross-Embodiment Generalization [88.25615187835321]
我々は,クロス・エボディメント・ワールド・モデリング・フレームワークであるAnyWorldを提案する。
私たちのモデルは、アクション、カメラ、エンボディメントへのインタラクションを分解します。
大規模なヒューマンインタラクション事前トレーニングでモデルをトレーニングする。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-08-29T12:55:15Z) - Co-policy: Responsive Human-Robot Co-Creation for Musical Performances [58.92814200971293]
Co-policyは、人間とロボットの共創のためのフレームワークである。
意味的意図の接地、制約のある音楽的変化、そしてビズーモータ実行を分離する。
拡散ポリティクスおよびアブレーションベースラインよりも,意図整合性,実行精度,応答周波数が向上した。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-06-18T08:08:16Z) - SingingBot: An Avatar-Driven System for Robotic Face Singing Performance [44.72357540996392]
本稿では,ロボット歌唱をアピールする新しいアバター駆動型フレームワークを提案する。
我々はまず、人間の前身に埋め込まれたポートレートビデオ生成モデルを活用して、鮮やかな歌唱アバターを合成する。
これらの顔の特徴は、幅広い表現空間にまたがる意味指向マッピング機能を介してロボットに伝達される。
論文 参考訳（メタデータ） (2026-01-05T13:56:36Z) - Towards Immersive Human-X Interaction: A Real-Time Framework for Physically Plausible Motion Synthesis [51.95817740348585]
Human-Xは、様々な実体をまたいだ没入的で物理的に妥当なヒューマンインタラクションを可能にするために設計された、新しいフレームワークである。
本手法は, 自己回帰型反応拡散プランナを用いて, リアルタイムに反応と反応を同時予測する。
我々のフレームワークは、人間とロボットのインタラクションのための仮想現実インターフェースを含む、現実世界のアプリケーションで検証されている。
論文 参考訳（メタデータ） (2025-08-04T06:35:48Z) - Multi-face emotion detection for effective Human-Robot Interaction [0.0]
本研究では,移動型ヒューマノイドロボットに組み込まれた顔の感情検出インタフェースを提案する。
表情認識のためのディープニューラルネットワークモデルを開発し評価した。
論文 参考訳（メタデータ） (2025-01-13T11:12:47Z) - Multi-Scenario Reasoning: Unlocking Cognitive Autonomy in Humanoid Robots for Multimodal Understanding [4.586907225774023]
本研究では,この分野でのマルチモーダル理解の技術的欠点を解決するために,多シナリオ推論アーキテクチャを提案する。
この結果は、マルチモーダルデータにおけるこのアーキテクチャの実現可能性を示している。
それは、シナリオを変える際に、ヒューマノイドロボットの自己学習と自律行動の将来の発展を物語っている。
論文 参考訳（メタデータ） (2024-12-29T10:46:08Z) - Creativity and Visual Communication from Machine to Musician: Sharing a Score through a Robotic Camera [4.9485163144728235]
本稿では,「誘導ハーモニー」音楽ゲーム内にロボットカメラを実装することで,視覚コミュニケーションと音楽インタラクションの統合について検討する。
ロボットシステムは、ミュージシャンの非言語的手がかりを解釈し、応答し、協調的で適応的な音楽体験を作り出す。
論文 参考訳（メタデータ） (2024-09-09T16:34:36Z) - Reacting like Humans: Incorporating Intrinsic Human Behaviors into NAO through Sound-Based Reactions to Fearful and Shocking Events for Enhanced Sociability [0.0]
人間は、突然大きな音に遭遇した時に自然反応を示し、それを刺激したり怖がったりします。
この研究では、環境を感知するマルチモーダルシステムが設計され、突然大きな音が鳴り響くと自然の人間の恐怖反応が現れる。
これらの有効な動きと推論は、本質的な人間の反応を模倣し、ロボットの社会性を高めることができる。
論文 参考訳（メタデータ） (2023-12-12T19:06:44Z) - See, Hear, and Feel: Smart Sensory Fusion for Robotic Manipulation [49.925499720323806]
視覚的、聴覚的、触覚的知覚が、ロボットが複雑な操作タスクを解くのにどのように役立つかを研究する。
私たちは、カメラで見たり、コンタクトマイクで聞いたり、視覚ベースの触覚センサーで感じるロボットシステムを構築しました。
論文 参考訳（メタデータ） (2022-12-07T18:55:53Z) - Data-driven emotional body language generation for social robotics [58.88028813371423]
社会ロボティクスでは、人間型ロボットに感情の身体的表現を生成する能力を与えることで、人間とロボットの相互作用とコラボレーションを改善することができる。
我々は、手作業で設計されたいくつかの身体表現から学習する深層学習データ駆動フレームワークを実装した。
評価実験の結果, 生成した表現の人間同型とアニマシーは手作りの表現と異なる認識が得られなかった。
論文 参考訳（メタデータ） (2022-05-02T09:21:39Z) - Spatial Computing and Intuitive Interaction: Bringing Mixed Reality and
Robotics Together [68.44697646919515]
本稿では,空間コンピューティングを応用し,新しいロボットのユースケースを実現するためのロボットシステムについて述べる。
空間コンピューティングとエゴセントリックな感覚を複合現実感デバイスに組み合わせることで、人間の行動をキャプチャして理解し、それらを空間的な意味を持つ行動に変換することができる。
論文 参考訳（メタデータ） (2022-02-03T10:04:26Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。