論文の概要: CedarCypress3D: an annotated UAV-LiDAR dataset of individual trees in planted cedar and cypress forests
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.30149v1
- Date: Mon, 31 Aug 2026 02:06:39 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-01 18:31:31.19771
- Title: CedarCypress3D: an annotated UAV-LiDAR dataset of individual trees in planted cedar and cypress forests
- Title（参考訳）: CedarCypress3D:スギ林とヒノキ林に分布する個々の樹木のUAV-LiDARアノテートデータセット
- Abstract要約: このデータセットは、UAV-LiDAR点雲と、日本の2つの地点にわたる34個の円形プロットからのフィールドサーベイによって構成されている。
調査では,UAV-LiDAR点雲の対応する木と一致させるために,計1,627本の木を手動でアノテートした。
このデータセットは、ツリー属性予測とマルチプラットフォームLiDAR分析の研究もサポートする。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Individual tree measurements derived from Light Detection and Ranging (LiDAR) mounted on Unmanned Aerial Vehicles (UAV) provide valuable information for forest inventory, ecosystem monitoring, and sustainable forest management. Recent advancements in machine learning have increased the demand for annotated datasets to develop and evaluate point cloud-based approaches, especially for individual tree segmentation. However, publicly available annotated UAV-LiDAR datasets in temperate forests are limited. In this article, we present CedarCypress3D, a manually annotated UAV-LiDAR dataset collected in Japanese cedar (Cryptomeria japonica) and Japanese cypress (Chamaecyparis obtusa) plantations in Japan. The dataset consists of UAV-LiDAR point clouds and field survey measurements from 34 circular plots across two sites with different topographic characteristics, along with terrestrial LiDAR point clouds available for a subset of 22 plots. A total of 1,627 trees were measured in the census field survey and manually annotated to match the corresponding trees in the UAV-LiDAR point clouds. For the subset of plots with terrestrial LiDAR data, semantic labels (i.e., stem and non-stem) were additionally assigned to tree points in the UAV-LiDAR data. CedarCypress3D provides high-quality annotated UAV-LiDAR data for developing and evaluating individual tree instance segmentation and semantic segmentation methods in temperate planted forests. The dataset can also support research on tree attribute prediction and multi-platform LiDAR analysis. The dataset is publicly available at https://doi.org/10.5281/zenodo.22168721.
- Abstract（参考訳）: 無人航空機(UAV)に搭載された光検出・照準(LiDAR)から導かれる個々の樹木の測定は、森林在庫、生態系モニタリング、持続可能な森林管理に有用な情報を提供する。
機械学習の最近の進歩は、特に個々の木分割において、ポイントクラウドベースのアプローチを開発し評価するための注釈付きデータセットの需要を増大させている。
しかし、温帯森林におけるUAV-LiDARデータセットの公開は限られている。
本稿では,日本産スギ(Cryptomeria japonica)とヒノキ(Chamaecyparis obtusa)のプランテーションで収集された,手動で注釈付きUAV-LiDARデータセットであるCedarCypress3Dについて紹介する。
このデータセットは、UAV-LiDAR点雲と、地形特性の異なる2つの地点にわたる34個の円形プロットからのフィールドサーベイと、22個のプロットのサブセットで利用可能な地球上のLiDAR点雲で構成されている。
調査では,UAV-LiDAR点雲の対応する木と一致させるために,計1,627本の木を手動でアノテートした。
地上のLiDARデータを持つプロットのサブセットについては、UAV-LiDARデータのツリーポイントにセマンティックラベル(ステムとノンステム)が割り当てられた。
CedarCypress3Dは、温帯林における個々の木のインスタンスのセグメンテーションとセマンティックセグメンテーション手法の開発と評価のための高品質なUAV-LiDARデータを提供する。
このデータセットは、ツリー属性予測とマルチプラットフォームLiDAR分析の研究もサポートする。
データセットはhttps://doi.org/10.5281/zenodo.22168721で公開されている。
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