論文の概要: Data-Centric Neuromotor Interfaces for Portable Human-Machine Interaction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2608.30301v1
- Date: Mon, 31 Aug 2026 06:17:46 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-01 18:31:31.252594
- Title: Data-Centric Neuromotor Interfaces for Portable Human-Machine Interaction
- Title(参考訳): 携帯型ヒューマン・マシンインタラクションのためのデータ中心型ニューロモータインタフェース
- Abstract要約: 本稿では、生理的特徴が基本的な分離性をもたらし、認識に十分な差別的手がかりを提供するデータ中心パラダイムを提案する。
筋特異的電極と統合された様々な電気生理学的信号を収集するために開発された無線高帯域システムは、表面筋電図ベースのインターフェースを形成する。
高度に分離可能なデータを出力すると、94.36%のモデルが34のジェスチャーで精度を達成し、エッジデバイスに迅速に展開できる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 14.331887570990093
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Dexterous human-machine interaction requires intuitive and expressive interfaces that can be efficiently deployed on constrained edge devices. Flexible material-based neuromotor interfaces hold considerable promise, as they decode human movement intention into natural control. Although emerging flexible electronic skins enable wearable high-fidelity data acquisition, practical deployment inevitably involves trade-offs between computational resources and portability. We present a data-centric paradigm where physiological features yield fundamental separability, providing sufficient discriminative cues for recognition. A wireless, high-bandwidth system developed for collecting various electrophysiological signals, when integrated with muscle-specific electrodes, forms a surface electromyography-based interface. Exploiting highly separable data, a 2,210-parameter model achieves 94.36% accuracy across 34 gestures and can be rapidly deployed on edge devices, establishing a new thousand-parameter benchmark for dexterous decoding. The underlying data-algorithm interactions in the data-centric paradigm are further clarified, demonstrating its feasibility in real-world scenarios. This study provides a principled and validated pathway for practical deployment of reliable neuromotor interfaces.
- Abstract(参考訳): Dexterous human-machine Interactionは、制約のあるエッジデバイスに効率的にデプロイできる直感的で表現力のあるインターフェースを必要とする。
柔軟な物質ベースのニューロモーターインタフェースは、人間の運動意図を自然な制御へとデコードするので、かなりの可能性を秘めている。
フレキシブルな電子スキンはウェアラブルな高忠実度データ取得を可能にするが、実用的な展開には計算資源とポータビリティのトレードオフが必然的に伴う。
本稿では、生理的特徴が基本的な分離性をもたらし、認識に十分な差別的手がかりを提供するデータ中心パラダイムを提案する。
筋特異的電極と統合された様々な電気生理学的信号を収集するために開発された無線の高帯域システムは、表面筋電図ベースのインターフェースを形成する。
高度に分離可能なデータを出力し、34のジェスチャーで94.36%の精度を実現し、エッジデバイスに迅速にデプロイできる。
データ中心のパラダイムにおける基礎となるデータ-アルゴリズムの相互作用はさらに明確化され、現実のシナリオにおけるその実現可能性を示している。
本研究は、信頼性の高い神経運動体インタフェースを実用的に展開するための原則的かつ検証された経路を提供する。
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