論文の概要: CRSF: Collusion-Resilient Privacy-Preserving Sensor Fusion with Byzantine-Robust Participation

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.01096v1
• Date: Tue, 01 Sep 2026 11:38:12 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-09-02 16:31:36.607395
• Title: CRSF: Collusion-Resilient Privacy-Preserving Sensor Fusion with Byzantine-Robust Participation
• Title（参考訳）: CRSF: ビザンチン-ロバスト共振器による回復力のあるプライバシ保護型センサフュージョン
• Authors: Chao Yin, Haihong Tian, Zheng Yang, Haibin Zhang, Fabio Massacci, Chenglu Jin,
• Abstract要約: 我々は、これらの弱点に対処しつつ、プライバシー、明示的な中止による正当性、生きた性を提供しながら、共謀耐性のあるセンサフュージョンプロトコルを提案する。 我々はCRSFを実装し、そのオンライン実行時間を最も関連性の高い最先端のベースラインと比較する。 当社のGoogle Cloud評価では,フォールトフリーおよび代表的障害実行下でのオンラインプロトコルの総計算コストと通信コストを測定した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 24.353239508202638
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Privacy-preserving sensor fusion enables an untrusted server to compute an aggregate result over distributed sensor measurements without learning either individual inputs or the final output. Recent garbled-circuit-based protocols provide an efficient realization of this functionality in a sensor--server--client architecture, but remain vulnerable to sensor--server collusion and Byzantine manipulation of sensor participation. These weaknesses can compromise honest-sensor privacy, incorrectly exclude honest sensors, and corrupt the computed fusion result, thereby undermining the security guarantees expected from the protocol. We present CRSF, a collusion-resilient sensor-fusion protocol that addresses these weaknesses while providing privacy, correctness with explicit abort, and liveness. CRSF introduces a Practical Byzantine Fault Tolerance (PBFT)-based agreement phase for sensor submissions and uses server-specific, status-dependent label release with threshold protection of circuit-input labels. This design prevents any Byzantine server from unilaterally manipulating sensor participation and prevents any admissible sensor-server coalition from obtaining enough secret material to compromise honest-sensor privacy. We implement CRSF and compare its online execution time with the most relevant state-of-the-art baseline. Our Google Cloud evaluation measures the total computation and communication cost of the online protocol under fault-free and representative faulty executions. Across a range of fault-tolerant fusion circuits and up to 261 sensors, CRSF demonstrates a highly practical trade-off between robust security and protocol performance.
• Abstract（参考訳）: プライバシ保存センサ融合により、信頼できないサーバは、個々の入力または最終的な出力を学習することなく、分散センサ測定による集約結果を計算することができる。 最近のガーブロード回路ベースのプロトコルは、センササーバクライアントアーキテクチャにおいてこの機能を効率的に実現するが、センサーサーバの衝突やセンサー参加のビザンチン操作に弱いままである。 これらの弱点は、正直なセンサーのプライバシーを侵害し、誤って正直なセンサーを除外し、計算された融合結果を破損させ、プロトコルから期待されるセキュリティ保証を損なう可能性がある。 CRSF(Collusion-Resilient Sensor-fusion Protocol)は、これらの弱点に対処すると同時に、プライバシー、明示的な中止による正当性、生存性を提供する。 CRSFは、センサーの入力に対する実践的ビザンチンフォールトトレランス(PBFT)ベースの合意フェーズを導入し、サーキットインプットラベルのしきい値保護を伴うサーバ固有のステータス依存ラベルリリースを使用する。 この設計により、あらゆるビザンツのサーバーが一方的にセンサーの参加を操作できなくなり、許容できるセンサーとサーバの連携が、正直なセンサーのプライバシーを損なうのに十分な秘密の材料を得ることができない。 我々はCRSFを実装し、そのオンライン実行時間を最も関連性の高い最先端のベースラインと比較する。 当社のGoogle Cloud評価では,フォールトフリーおよび代表的障害実行下でのオンラインプロトコルの総計算コストと通信コストを測定した。 耐故障性融合回路と最大261個のセンサーの幅広い領域において、CRSFは堅牢なセキュリティとプロトコル性能のトレードオフを極めて実践的に示している。

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