論文の概要: Efficient Semantic Understanding from Digital Foveation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.04088v1
- Date: Thu, 03 Sep 2026 16:56:12 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-04 18:28:39.160641
- Title: Efficient Semantic Understanding from Digital Foveation
- Title(参考訳): デジタル・ファベーションからの効率的な意味理解
- Abstract要約: 生物の視覚に触発されて,デジタル・ファベージド・インセプションによって意味理解がより効率的に達成できるかどうかを考察する。
本稿では,サリエンシ駆動型固定選択,高分解能葉観測,低分解能文脈情報,セマンティック集積,適応計算を組み合わせた軽量アクティブビジョンパイプラインを提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 5.20256250089509
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Dense semantic segmentation allocates computational resources uniformly across the entire image, regardless of scene complexity or task relevance. Inspired by biological vision, we investigate whether semantic understanding can be achieved more efficiently through digital foveated perception. We introduce a lightweight active-vision pipeline that combines saliency-driven fixation selection, high-resolution foveal observations, low-resolution contextual information, semantic accumulation, and adaptive computation. Beyond conventional dense prediction metrics, we use object-level evaluation to measure semantic understanding under sparse observations. On ADE20K-Object, a single foveated observation achieves 95.9% of the baseline Top-1 accuracy and 96.9% of the baseline Top-3 accuracy while requiring only 4.7% of the computational cost. At the scene level, semantic accumulation recovers 90.6% of the baseline object recall while using 58.6% of the computation. These results suggest that substantial semantic understanding can emerge from sparse observations when computation is allocated selectively, highlighting active vision as an efficient alternative to uniform dense processing and motivating evaluation protocols beyond conventional pixel-wise segmentation metrics.
- Abstract(参考訳): センスセマンティックセグメンテーションは、シーンの複雑さやタスクの関連性に関わらず、画像全体にわたって計算資源を均一に割り当てる。
生物の視覚に触発されて,デジタル・ファベージド・インセプションによって意味理解がより効率的に達成できるかどうかを考察する。
本稿では,サリエンシ駆動型固定選択,高分解能葉観測,低分解能文脈情報,セマンティック集積,適応計算を組み合わせた軽量アクティブビジョンパイプラインを提案する。
従来の密接な予測指標以外にも、オブジェクトレベルの評価を用いて、スパース観測下での意味的理解を測定する。
ADE20K-Objectでは、1回の観測で、ベースラインのTop-1精度の95.9%、ベースラインのTop-3精度の96.9%を達成し、計算コストの4.7%しか必要としない。
シーンレベルでは、セマンティックな蓄積は、計算の58.6%を使用しながら、ベースラインオブジェクトのリコールの90.6%を回復する。
これらの結果は,計算を選択的に割り当てた場合のスパースな観察から意味理解が出現し,一様密集処理の効率的な代替手段として能動視覚を強調し,従来のピクセルワイドセグメンテーション指標を超える評価プロトコルを動機付けることを示唆している。
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