論文の概要: Towards Efficient Evaluation of Evolutionary Transfer Optimization: Case Studies on Task-Parameterized Applications
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.05040v1
- Date: Fri, 04 Sep 2026 12:01:53 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-07 18:15:24.028624
- Title: Towards Efficient Evaluation of Evolutionary Transfer Optimization: Case Studies on Task-Parameterized Applications
- Title(参考訳): 進化的移動最適化の効率的な評価に向けて--タスクパラメータ化応用を事例として-
- Abstract要約: 評価のスケーリングは、評価されたタスクの数と、各タスク内のワークロードの2つのレベルに分類します。
マルチタスク最適化では、累積リンク方向の累積行列表現を用いて行列再帰的キネマティックアームの評価を再構成する。
逐次移動最適化では、軌道および衝突計算のための混合行列表現を用いて、点方向のB-スプライン軌道の評価を再構成する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 22.010428883874923
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: As evolutionary transfer optimization (ETO) scales to larger collections of related tasks, problem evaluation can become a major source of runtime growth. This work studies problem-side evaluation scaling in task-parameterized applications and reformulates application-specific serial computations into forms suitable for parallel execution. We organize evaluation scaling into two levels: the number of evaluated tasks and the workload within each task. In multi-task optimization, matrix-recursive kinematic-arm evaluation is reformulated using an accumulation-matrix representation of cumulative link directions. In sequential transfer optimization, pointwise B-spline trajectory evaluation is reformulated using a blending-matrix representation for trajectory and collision computations. Both reformulations maintain close numerical agreement with their reference evaluations and substantially reduce runtime, yielding $256.72\times$ and $93.91\times$ end-to-end speedups, respectively. These results demonstrate problem-side reformulation as a practical route toward scalable ETO. Both application implementations and experimental scripts are released as open source to support reproducibility and reuse.
- Abstract(参考訳): 進化的伝達最適化(ETO)は、関連するタスクのより大きなコレクションにスケールするので、問題評価は実行時の成長の主要な源となりうる。
本研究では,タスクパラメータ化アプリケーションにおける問題側評価スケーリングについて検討し,アプリケーション固有のシリアル計算を並列実行に適した形式に再構成する。
評価のスケーリングは、評価されたタスクの数と、各タスク内のワークロードの2つのレベルに分類します。
マルチタスク最適化では、累積リンク方向の累積行列表現を用いて行列再帰的キネマティックアームの評価を再構成する。
逐次移動最適化では、軌道および衝突計算のための混合行列表現を用いて、点方向のB-スプライン軌道の評価を再構成する。
どちらの改定も、基準評価との密接な数値的な一致を維持し、ランタイムを大幅に削減し、それぞれ256.72\times$と933.91\times$エンドツーエンドのスピードアップをもたらす。
これらの結果から,スケーラブルETOへの実践的な道筋として,問題側の改善が示された。
再現性と再利用をサポートするために、アプリケーション実装と実験的スクリプトの両方がオープンソースとしてリリースされた。
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