論文の概要: FujinSplat: Seeing Through Smoke with RAW-Domain Gaussian Splatting
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.06017v2
- Date: Thu, 10 Sep 2026 05:41:55 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-11 23:53:35.035505
- Title: FujinSplat: Seeing Through Smoke with RAW-Domain Gaussian Splatting
- Title(参考訳): FujinSplat:RAW-Domain Gaussian Splattingで煙の中を見る
- Authors: Gengjia Chang, Ziteng Cui, Shuhong Liu,
- Abstract要約: FujinSplatはRAWドメインでこの問題に対処し、2つのプロセスは分離可能である。
Base ISPはシーンのぼんやりとしたRAWキャプチャーから取り付けられ、凍結され、デハジングを行わない固定された測光アンカーが提供される。
RealX3Dのスモークベンチマークで、FujinSplatは明らかに最強のベースラインを上回っている。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 6.710446654182565
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: The appearance of a smoky scene is shaped by two processes that a camera records together: the participating medium alters scene radiance in a view-dependent way, and the image signal processor (ISP) then remaps the result through a nonlinear tone and color transformation. Recovering a clean 3D scene requires separating both. Per-view sRGB dehazing acts only after the ISP has entangled them; standard 3D reconstruction ignores the medium and absorbs it into scene geometry and radiance. FujinSplat addresses the problem in the RAW domain, where the two processes remain separable. A per-scene Base ISP is fitted from the scene's hazy RAW captures to its own camera renderings and then frozen, providing a fixed photometric anchor that performs no dehazing. Analyzing expert corrections reveals a compact, low-dimensional correction space identifiable from RAW alone. FujinSplat therefore fits per-view action answers at the training poses and trains a single scene-agnostic controller to regress them from RAW; the corrected views supervise one static 3D Gaussian representation, jointly with a bounded per-view residual that reconciles cross-view photometric inconsistencies. On the RealX3D real-world smoke benchmark FujinSplat clearly outperforms the strongest comparable baseline, ahead of both physics-based reconstruction and restoration-then-3DGS pipelines. Code is available at https://github.com/I2WM/FujinSplat .
- Abstract(参考訳): スモーキーシーンの外観は、カメラが一緒に記録する2つのプロセスによって形成され、参加媒体は、ビュー依存的にシーンラディアンスを変更し、画像信号処理装置(ISP)は、非線形トーンと色変換により結果を再マップする。
クリーンな3Dシーンを復元するには、両方を分離する必要がある。
標準の3D再構成は媒体を無視し、シーンの幾何学と放射能に吸収する。
FujinSplatはRAWドメインでこの問題に対処し、2つのプロセスは分離可能である。
Base ISPはシーンの派手なRAWキャプチャから、自身のカメラレンダリングに装着され、凍結され、デハジングを行わない固定された測光アンカーが提供される。
専門家の補正を分析することで、RAWのみから特定できるコンパクトで低次元の補正空間が明らかになる。
したがって、FujinSplatは、トレーニングポーズにビュー毎のアクション回答を適合させ、RAWからそれらを退避させるために単一のシーン非依存のコントローラを訓練する。
RealX3Dのスモークベンチマークで、FujinSplatは物理学ベースの再構築と復元3DGSパイプラインに先立って、最強のベースラインを明らかに上回っている。
コードはhttps://github.com/I2WM/FujinSplatで入手できる。
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