Fugu-MT 論文翻訳(概要): Dynamic System Emulation: Fixed Wing Dynamics on a Multicopter

論文の概要: Dynamic System Emulation: Fixed Wing Dynamics on a Multicopter

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.06520v1
Date: Sun, 06 Sep 2026 10:37:50 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2026-09-12 05:26:08.405041
Title: Dynamic System Emulation: Fixed Wing Dynamics on a Multicopter
Title（参考訳）: ダイナミック・システム・エミュレーション:マルチコプターの固定翼動力学
Abstract要約: 本研究は,2軸ジンバルを備えたマルチコプターを固定翼機の飛行力学をエミュレートする制御枠組みを提案する。目標は、固定翼車の空気力学的制約を回避するための、訓練とシミュレーションのための、運用的にシンプルなプラットフォームを提供することである。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.5908471365011941
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: This work presents a control framework that enables a multicopter equipped with a two-axis gimbal to emulate the flight dynamics of a fixed-wing aircraft. The goal is to provide an operationally simple platform for training and simulation that avoids the aerodynamic constraints of fixed-wing vehicles, such as minimum airspeed and nonholonomic constraints. A state-input mapping between the two platforms is derived using dynamic feedback linearization. The framework is evaluated on representative fixed-wing manoeuvres. Results show high-fidelity emulation under nominal conditions. While evaluations are conducted in simulation, the approach establishes a practical path toward hardware deployment for pilot training, autonomy research, and controller benchmarking.
Abstract（参考訳）: 本研究は,2軸ジンバルを備えたマルチコプターを固定翼機の飛行力学をエミュレートする制御枠組みを提案する。目標は、最小空力や非ホロノミックな制約のような固定翼車両の空気力学的制約を回避する、訓練とシミュレーションのための、運用的にシンプルなプラットフォームを提供することである。 2つのプラットフォーム間の状態-入力マッピングは動的フィードバック線形化を用いて導出される。この枠組みは、代表的な固定翼機動に対して評価される。その結果, 名目条件下での高忠実度エミュレーションが得られた。シミュレーションで評価を行う一方で、パイロットトレーニング、自律研究、コントローラベンチマークのためのハードウェアデプロイメントへの実践的な道を確立している。

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