Fugu-MT 論文翻訳(概要): Predictive Multi-Landmark OCT Tracking for Increased Motion Robustness

論文の概要: Predictive Multi-Landmark OCT Tracking for Increased Motion Robustness

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.11330v1
Date: Thu, 10 Sep 2026 10:01:04 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2026-09-11 23:53:35.300177
Title: Predictive Multi-Landmark OCT Tracking for Increased Motion Robustness
Title（参考訳）: 運動ロバスト性向上のための予測的マルチランドマークOCT追跡
Abstract要約: 本稿では,複数のトラックランドマーク間の位置変化を伝搬し,グローバルなポーズ予測を実現するための予測的追跡手法を提案する。以上の結果から, RMSEは100mm/sまでの速度で1mm以下であり, 9つの連続的なランドマークが得られた。
参考スコア（独自算出の注目度）: 38.139415607822116
License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
Abstract: Optical coherence tomography is a promising modality for markerless motion tracking due to its high spatial resolution and inherent depth perception. However, existing OCT-based tracking approaches are limited in terms of trackable velocity, particularly when multiple landmarks are tracked sequentially for 6D pose estimation. In this work, we present a predictive tracking approach that propagates positional updates between multiple tracked landmarks to obtain a global pose prediction. This enables more robust tracking under high velocities. Our results demonstrate RMSEs below 1 mm for velocities up to 100 mm/s and up to nine consecutively tracked landmarks, highlighting the potential of global motion propagation and prediction for improving the robustness of OCT-based tracking.
Abstract（参考訳）: 光コヒーレンストモグラフィーは、高空間分解能と固有深度知覚により、マーカーレスモーショントラッキングに有望なモダリティである。しかし、既存のOCTベースの追跡手法は、特に6次元ポーズ推定のために複数のランドマークを逐次追跡する場合、追跡速度の点で制限されている。本研究では,複数のトラックランドマーク間の位置変化を伝播し,グローバルなポーズ予測を実現するための予測的追跡手法を提案する。これにより、高い速度でより堅牢な追跡が可能になる。以上の結果から,最大速度100mm/sでRMSEが1mm以下であり,最大速度9m/sで連続的に追跡されたランドマークが示され,大域的な運動伝搬の可能性とOCTによる追跡の堅牢性向上の予測が示された。

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