論文の概要: What a gated sensing pipeline never looks at: bandwidth reduction and the misses behind it
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.15579v1
- Date: Mon, 14 Sep 2026 13:50:14 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-16 07:15:06.419998
- Title: What a gated sensing pipeline never looks at: bandwidth reduction and the misses behind it
- Title（参考訳）: ゲート方式のセンサーパイプラインは、帯域幅を減らし、その背後にあるミスを決して見ない
- Abstract要約: 我々は、これを行うゲートセンシングパイプラインを評価する。
ステージ化された映像では、38,736ビットが211秒以上送信され、41,977xが減少し、4つのステージ化されたイベントの1つに偽の報告がない。
1回の飛行で3回欠席したイベントをステージに配置し、進行が止まった。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: An airborne sensor on a contested link cannot send video, so the appealing move is to send findings instead and report the ratio between the two. We evaluate a gated sensing pipeline that does this, combining learned object detection and image-text comparison with deterministic scheduling, gating, evidence accumulation and transmission rules. On staged footage with the semantic stage live it sends 38,736 bits over 211 s, a reduction of 41,977x, and names 1 of 4 staged events with no false report. That detection has since been superseded: a correction to how the tracker measures speed removed the measurement artefact the normality model had been learning from, and the flight no longer warms. Under the corrected code the pipeline names 1 of 7 staged events across four flights, and we report both. On a control flight where nothing was staged it reports nothing, a reduction of 155,830x: the largest number in the study and the least informative, because a reduction ratio measures the scene. The mechanisms that produce the reduction also decide which observations ever reach a decision, so the two cannot be reported apart. We give a tick-level trace of one flight (3,187 rows) that places each of three missed events at the stage where it stopped progressing: one produced no track, one failed the structural place test at 0.129, and one passed 539 structural ticks but reached only 3.192 against a boundary of 3.807. We also report one instance of a known failure mode, an online normality model absorbing the object it will later judge, measured against the threshold that object then failed. The evidence is one detection and six misses across four staged flights, beside one clean control, and we treat it as a case study. We give the reproduction protocol and generated results, identify which supporting artifacts are not distributed, and state which experiments did not run.
- Abstract（参考訳）: 競合するリンク上の空中センサはビデオを送ることができないため、魅力ある動きは、その代わりに発見を送り、両者の比率を報告することである。
我々は、学習対象の検出と画像テキストの比較を決定論的スケジューリング、ゲーティング、証拠蓄積、送信ルールと組み合わせ、ゲートセンシングパイプラインの評価を行った。
セマンティックステージのライブ映像では、38,736ビットが211秒以上送信され、41,977xが減少し、4つのステージ化されたイベントのうち1が偽の報告がない。
トラッカーが速度を計測する方法の補正によって、正常性モデルが学習していた測定アーチファクトが取り除かれ、飛行はもはや温められなくなった。
修正コードでは,4回の飛行で発生した7つのイベントのうち1つにパイプラインの名前が付けられ,その両方が報告されている。
無舞台の制御飛行では何も報告されていないが、155,830倍の減少が報告された。
還元を発生させるメカニズムは、どの観測結果が決定に達するかも決定するので、この2つを区別することはできない。
我々は,1回の飛行(3,187行)において,3回の欠落イベントの進行が止まった段階にそれぞれ1回,1回はトラックを発生せず,1回は0.129で構造的位置試験に失敗し,1回は539回の試験に合格したが,境界3.807に対して3.192に到達した。
また、既知の障害モードの1つの例を報告します。オンラインの正規化モデルは、後に判断するオブジェクトを吸収し、そのオブジェクトが失敗したしきい値に対して測定します。
証拠は、飛行中の4回の飛行で6回のミスを検知し、クリーンな制御を1回行い、ケーススタディとして扱います。
再生プロトコルと生成した結果を与え、どのアーティファクトが分散されていないか、どの実験が実行されていないかを識別する。
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