論文の概要: Joint UAV Activation and Placement for Post-Disaster Wireless Restoration via a Hybrid Quantum-Inspired Evolutionary Framework
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.16019v1
- Date: Mon, 07 Sep 2026 12:00:20 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-16 14:56:08.106299
- Title: Joint UAV Activation and Placement for Post-Disaster Wireless Restoration via a Hybrid Quantum-Inspired Evolutionary Framework
- Title(参考訳): ハイブリッド量子インスパイアされた進化的枠組みによるポストディザスタワイヤレス再生のための共同UAV活性化と配置
- Abstract要約: 災害後の環境では、地上通信インフラの故障は、無線接続を回復するために無人航空機(UAV)の迅速な展開を必要とする。
本稿では, 連続空間におけるUAVの活性化と配置の問題に対処し, 展開するUAVの数を最小化することを目的とする。
我々は、K平均誘導初期化、校正されたペナルティベースの実現可能性目標、非エリート進化探索、量子インスパイアされた学習更新を組み合わせたハイブリッドK平均量子インスパイア進化アルゴリズム(HKQEA)を提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 1.6557012906444653
- License: http://creativecommons.org/publicdomain/zero/1.0/
- Abstract: In post-disaster environments, the failure of terrestrial communication infrastructure necessitates the rapid deployment of unmanned aerial vehicles (UAVs) as aerial base stations to restore wireless connectivity. This paper addresses the joint UAV activation-and-placement problem in continuous space, with the objective of minimizing the number of deployed UAVs while satisfying coverage and minimum-separation constraints. To solve this problem, we propose a Hybrid K-means Quantum-Inspired Evolutionary Algorithm (HKQEA) that combines K-means-guided initialization, a calibrated penalty-based feasibility objective, non-elitist evolutionary search, and a quantum-inspired learning update. Experimental results over 50 independent runs show that HKQEA attains a best fully feasible solution with 8 UAVs, while achieving average values of 98.94\% for coverage, 99.94\% for non-overlap, and 99.68\% for minimum-distance satisfaction. Comparative evaluation against standard Non-dominated Sorting Genetic Algorithm II (NSGA-II), Particle Swarm Optimization algorithm (PSO) and an elitist variant of HKQEA further shows that the proposed method provides a more favorable balance among exploration, convergence behavior, and reliable feasibility preservation in constrained deployment problems. An illustrative procurement-level cost analysis also indicates that reducing the fleet from 10 UAVs to 8 can yield a 20\% reduction in hardware count, corresponding to a simplified savings ratio of 25\% for the studied deployment setting. These results demonstrate the potential of the proposed framework for resource-efficient post-disaster communication restoration.
- Abstract(参考訳): 災害後の環境では、地上通信インフラの故障は、無線接続を回復するために無人航空機(UAV)を航空基地局として迅速に配備する必要がある。
本稿では, 連続空間における連立UAV活性化・配置問題に対して, カバー範囲と最小分離制約を満足しつつ, 展開UAVの数を最小化することを目的とする。
この問題を解決するために、K平均誘導初期化、校正されたペナルティベースの実現目標、非楕円進化探索、量子インスパイアされた学習更新を組み合わせたハイブリッドK平均量子インスパイア進化アルゴリズム(HKQEA)を提案する。
50回の独立ランでの実験結果によると、HKQEAは8UAVで最高の完全実現可能なソリューションとなり、平均値98.94\%、非オーバーラップ99.94\%、最小距離満足度99.68\%を達成した。
従来の非支配的ソーティング遺伝的アルゴリズム (NSGA-II) やパーティクルスワム最適化アルゴリズム (PSO) やHKQEAのエリート的変種との比較により, 提案手法は, 制約された展開問題における探索, 収束挙動, 信頼性のある実現可能性保存のバランスが良好であることを示す。
実証的な調達水準のコスト分析では、調査された展開設定の削減率25\%に対応して、10機のUAVから8機のFleetを減らし、ハードウェアカウントを20\%削減できることを示している。
これらの結果は,資源効率の高い通信復旧のためのフレームワークの可能性を示している。
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