論文の概要: AeroLat: Channel-Aware Latent Space Semantic Communication for Decentralized UAV Swarms

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.16947v1
• Date: Tue, 15 Sep 2026 10:26:23 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-09-16 14:56:08.457635
• Title: AeroLat: Channel-Aware Latent Space Semantic Communication for Decentralized UAV Swarms
• Title（参考訳）: AeroLat: 分散型UAVSwarmのためのチャネル対応遅延空間セマンティック通信
• Abstract要約: AeroLatは、エビデンスインジェクションを使用するチャネル対応の潜在意味コミュニケーションフレームワークである。 持続的に潜伏状態の異常を再現するが、白化制御は崩壊を回復させる。 特に、AeroLatは偽の類似性を97.5%削減できる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 16.017316824211232
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: Communication in latent space offers an intriguing alternative to symbolic messages for decentralized autonomous Unmanned Aerial Vehicle (UAV) swarms operating over bandwidth-constrained, time-varying wireless links. However, when homogeneous frozen models are prompted with discretized perceptual inputs, their broadcast states collapse toward the shared prompt template. In view of this, we propose AeroLat, a channel-aware latent semantic communication framework that uses evidence injection. The resulting latent states are then passed through an explicit communication model that encompasses bandwidth-limited serialization, additive noise and information staleness, which facilitates a joint assessment of communication fidelity and swarm-level coordination. Across multi-seed simulations, AeroLat provably remains resilient to codec choice, faults and increasing swarm size. It consistently reproduces the latent-swarm anomaly, while no-whitening controls recover the collapse. In particular, AeroLat is capable of reducing false similarity by 97.5%.
• Abstract（参考訳）: 潜在空間における通信は、帯域制限のある時間変化の無線リンクを介して動作する自律無人航空機(UAV)群に対する象徴的なメッセージに代わる興味深い代替手段を提供する。 しかし、均質な凍結モデルが離散化された知覚入力によって誘導されると、その放送状態は共有プロンプトテンプレートに向かって崩壊する。 そこで我々は,エビデンスインジェクションを用いたチャネル認識型潜在意味コミュニケーションフレームワークであるAeroLatを提案する。 得られた潜在状態は、帯域幅制限されたシリアライゼーション、付加雑音、情報安定度を含む明示的な通信モデルに渡される。 マルチシードシミュレーション全体において、AeroLatはコーデックの選択、欠陥、Swarmサイズの増加に対する耐性を確実に保っている。 持続的に潜伏状態の異常を再現するが、白化制御は崩壊を回復させる。 特に、AeroLatは偽の類似性を97.5%削減できる。

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