論文の概要: Towards Interaction Regulation from Human Feedback via Free Energy Minimization

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.18853v1
• Date: Wed, 16 Sep 2026 15:56:21 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-09-20 08:55:53.87811
• Title: Towards Interaction Regulation from Human Feedback via Free Energy Minimization
• Title（参考訳）: 自由エネルギー最小化による人のフィードバックからの相互作用制御に向けて
• Abstract要約: 本稿では,人選好をエージェントポリシーに統合する制御理論フレームワークを提案する。 我々は,このフレームワークをオープンコントロールアーキテクチャに変換し,そのアプローチを人体で実験的なテストベッドを用いて検証する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: A central challenge across control and learning is the design of mechanisms regulating the interactions between humans and autonomous agents. Inspired by the free energy principle from computational neuroscience, we introduce a control-theoretical framework to integrate human preferences online into an agent policy. We turn the framework into an open control architecture and validate our approach using a human-in-the-loop experimental testbed involving a rover navigating via onboard sensing. The human, remotely located and equipped with virtual reality headsets, shares the same sensory information as the rover. Human preferences are provided to the rover via gestures which introduce both cooperative and competitive interactions between the agent goal and the preferences. The experiments show that interactions are regulated, validating the proposed approach.
• Abstract（参考訳）: 制御と学習における中心的な課題は、人間と自律エージェント間の相互作用を制御するメカニズムの設計である。 計算神経科学から自由エネルギー原理に触発され、オンラインでの人間の嗜好をエージェントポリシーに統合する制御理論の枠組みを導入する。 我々は、このフレームワークをオープンコントロールアーキテクチャに変換し、オンボードセンシングによるローバーのナビゲートを含む、ループ内の人体実験テストベッドを用いて、我々のアプローチを検証する。 遠隔地にあり、バーチャルリアリティーヘッドセットを装備しているこの人間は、ローバーと同じ感覚情報を共有している。 人間の嗜好は、エージェントゴールと嗜好の間の協調的および競争的な相互作用を導入するジェスチャーを介してローバーに提供される。 実験により、相互作用が制御され、提案されたアプローチが検証されることが示された。

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