論文の概要: Control Without Control: Defining Implicit Interaction Paradigms for Autonomous Assistive Robots

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2603.28079v1
• Date: Mon, 30 Mar 2026 06:33:32 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-03-31 23:18:45.259174
• Title: Control Without Control: Defining Implicit Interaction Paradigms for Autonomous Assistive Robots
• Title（参考訳）: 制御不要制御:自律型補助ロボットにおけるインシシトインタラクションパラダイムの定義
• Authors: Janavi Gupta, Kavya Puthuveetil, Dimitra Tsakona, Akhil Padmanabha, Yiannis Demiris, Zackory Erickson,
• Abstract要約: 従来開発された2つのシステムを設計事例として提示し、暗黙的な制御を探索する。 暗黙的な制御では、自律ロボットの動作は、いくつかの直接的な入力ではなく、ユーザの自然な振る舞いの手がかりに基づいて修正される。 両事例の定性的フィードバックの新たなテーマ分析から,効果的な暗黙的制御のための設計により,認識された作業負荷の低減とユーザの制御感覚の維持が可能であることがわかった。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 27.314199060022943
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Assistive robotic systems have shown growing potential to improve the quality of life of those with disabilities. As researchers explore the automation of various caregiving tasks, considerations for how the technology can still preserve the user's sense of control become paramount to ensuring that robotic systems are aligned with fundamental user needs and motivations. In this work, we present two previously developed systems as design cases through which to explore an interaction paradigm that we call implicit control, where the behavior of an autonomous robot is modified based on users' natural behavioral cues, instead of some direct input. Our selected design cases, unlike systems in past work, specifically probe users' perception of the interaction. We find, from a new thematic analysis of qualitative feedback on both cases, that designing for effective implicit control enables both a reduction in perceived workload and the preservation of the users' sense of control through the system's intuitiveness and responsiveness, contextual awareness, and ability to adapt to preferences. We further derive a set of core guidelines for designers in deciding when and how to apply implicit interaction paradigms for their assistive applications.
• Abstract（参考訳）: 補助ロボットシステムは、障害者の生活の質を向上させる可能性が高まっている。 研究者が様々な介護タスクの自動化を探求するにつれ、ロボットシステムが基本的なユーザニーズやモチベーションと整合していることを保証するため、この技術がユーザのコントロール感覚を維持できるかどうかの検討が最重要となる。 本研究では,自律型ロボットの動作を直接入力ではなく,ユーザの自然な行動規範に基づいて修正する,暗黙的な制御と呼ばれるインタラクションパラダイムを探索する,従来開発された2つのシステムを設計事例として提示する。 私たちの選択したデザインケースは、過去のシステムとは異なり、ユーザによるインタラクションに対する認識を特に調査しています。 両事例の質的フィードバックの新たなセマンティック分析から,効果的な暗黙的制御のための設計は,システムの直感性と応答性,文脈認識,嗜好に適応する能力を通じて,認識された作業負荷の低減とユーザのコントロール感覚の維持を両立させることができることがわかった。 さらに,デザイナーが支援アプリケーションに暗黙の相互作用パラダイムをいつ、どのように適用するかを決めるためのガイドラインのセットを導出する。

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