論文の概要: OpenRoIS: A Community-Driven Open-Source Middleware Implementing the Robotic Interaction Service (RoIS) Framework for Physical Robots and Virtual Agents

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.21178v1
• Date: Fri, 18 Sep 2026 00:46:50 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-09-21 18:40:16.804524
• Title: OpenRoIS: A Community-Driven Open-Source Middleware Implementing the Robotic Interaction Service (RoIS) Framework for Physical Robots and Virtual Agents
• Title（参考訳）: OpenRoIS:物理ロボットと仮想エージェントのためのロボティックインタラクションサービス(RoIS)フレームワークを実装するコミュニティ駆動のオープンソースミドルウェア
• Abstract要約: Robotic Interaction Service (RoIS) Framework 2.0は、サービスアプリケーションがヒューマン・ロボット・インタラクション(HRI)エンジンと対話するプラットフォームに依存しないモデルを定義する。 本稿では,コミュニティ主導によるRoIS Framework 2.0のオープンソース実装であるOpenRoISを紹介する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.5621251909851628
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Service applications for human-robot interaction are commonly written against the hardware-specific interfaces of one platform, so a change of hardware forces a rewrite of the application. The Robotic Interaction Service (RoIS) Framework 2.0, standardized by the Object Management Group (OMG), addresses this fragmentation by defining a platform-independent model in which Service Applications interact with Human-Robot Interaction (HRI) Engines through standardized interfaces and hardware-independent symbolic messages. A specification alone, however, does not provide the maintained implementation, Software Development Kits (SDKs), and adapters needed for practical adoption. This paper presents OpenRoIS, a community-driven open-source middleware providing a concrete implementation of the RoIS Framework 2.0. It takes the position that an openly developed, paradigm-neutral implementation is what carries the standard from specification to practice. OpenRoIS contributes a recursive engine architecture in which a single engine class realizes the main and sub HRI Engine roles, an internal five-method component contract distinct from the five external RoIS interfaces, a mapping of those interfaces onto JSON-RPC 2.0 over WebSocket, a single-source-of-truth type pipeline that generates three consistent language stacks, TypeScript and C# client SDKs that include web and Unity support, and a Python adapter SDK that includes ROS 2 support. Through the common RoIS interfaces, a Service Application can address physical robots and virtual agents over the internet. All source code, interface types, and documentation are released under the Apache-2.0 license and openly developed at https://openrois.org/.
• Abstract（参考訳）: ヒューマンロボットインタラクションのためのサービスアプリケーションは、一般的に1つのプラットフォームのハードウェア固有のインターフェースに対して記述されるため、ハードウェアの変更によってアプリケーションの書き直しを余儀なくされる。 オブジェクト管理グループ(OMG)によって標準化されたRobotic Interaction Service (RoIS) Framework 2.0は、標準化されたインターフェースとハードウェアに依存しないシンボリックメッセージを通じて、サービスアプリケーションがヒューマン・ロボット・インタラクション(HRI)エンジンと対話するプラットフォームに依存しないモデルを定義することで、この断片化に対処する。 しかし、仕様だけでは、保守された実装、ソフトウェア開発キット(SDK)、そして実践的な採用に必要なアダプタを提供していません。 本稿では,コミュニティ主導のオープンソースミドルウェアであるOpenRoISについて述べる。 オープンに開発され、パラダイムニュートラルな実装は、標準を仕様から実行に移す位置にある。 OpenRoISは、単一のエンジンクラスがメインとサブのHRIエンジンロールを実現する再帰的なエンジンアーキテクチャ、外部の5つのRoISインターフェースとは異なる内部5メソッドコンポーネント契約、WebSocket上のJSON-RPC 2.0へのインターフェースマッピング、一貫性のある3つの言語スタックを生成する単一ソースの型パイプライン、WebとUnityのサポートを含むTypeScriptとC#クライアントSDK、ROS 2サポートを含むPythonアダプタSDKなどに貢献している。 一般的なRoISインターフェースを通じて、Service Applicationはインターネット上の物理ロボットや仮想エージェントに対処することができる。 すべてのソースコード、インターフェースタイプ、ドキュメントはApache-2.0ライセンスでリリースされ、https://openrois.org/.com/で公開開発されている。

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