論文の概要: MarineCraft: Enabling Rapid Prototyping of Underwater Robots via Modular Construction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.21396v1
- Date: Fri, 18 Sep 2026 07:12:26 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-21 18:40:16.890455
- Title: MarineCraft: Enabling Rapid Prototyping of Underwater Robots via Modular Construction
- Title（参考訳）: 水中ロボットのラピッドプロトタイピングをモジュール構造で実現
- Abstract要約: MarineCraftは、構造的再構成を通じて開発サイクルを加速するために設計されたモジュラーツールキットである。
集中的な配線を排除し、繰り返しシールする必要性をなくすことで、MarineCraftは、様々なロボットのジオメトリーを数日ではなく数分で組み立て、テストすることができる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 6.514737798925424
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Underwater robot development is often hindered by the complexities of waterproofing and wiring, which significantly delay the rapid prototyping process. This paper presents MarineCraft, a modular toolkit designed to accelerate the development cycle through structural reconfiguration. The system features self-contained, waterproof propulsion modules that integrate power, wireless communication, and actuation. By eliminating centralized wiring and the need for repeated sealing, MarineCraft allows diverse robot geometries to be assembled and tested in minutes rather than days. Experimental results demonstrate that this reconfigurable architecture enables fast, iterative design cycles while maintaining reliable operation and leak-free performance at depths of up to 2.5 meters. Our toolkit effectively lowers the barrier to underwater robotics by transforming modularity into a vehicle for rapid physical prototyping.
- Abstract（参考訳）: 水中ロボットの開発は、防水と配線の複雑さによってしばしば妨げられ、高速なプロトタイピングプロセスが大幅に遅れる。
本稿では,構造再構成による開発サイクルの高速化を目的としたモジュラーツールキットであるMarineCraftを提案する。
このシステムは自己完結型防水推進モジュールを備えており、電力、無線通信、アクティベーションを統合している。
集中的な配線を排除し、繰り返しシールする必要性をなくすことで、MarineCraftは、様々なロボットのジオメトリーを数日ではなく数分で組み立て、テストすることができる。
実験により, この再構成可能なアーキテクチャは, 信頼性の高い操作と最大2.5mの深さでのリークフリー性能を維持しつつ, 高速かつ反復的な設計サイクルを可能にすることを示した。
我々のツールキットは、モジュール性を高速な物理プロトタイピングのための車両に変換することにより、水中ロボティクスの障壁を効果的に低減する。
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