論文の概要: The Role of Radiometric Features in Cross-Site Leaf-Wood Segmentation of LiDAR Point Clouds
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.21903v1
- Date: Fri, 18 Sep 2026 15:31:39 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-21 18:40:17.165989
- Title: The Role of Radiometric Features in Cross-Site Leaf-Wood Segmentation of LiDAR Point Clouds
- Title(参考訳): LiDAR点雲のクロスサイトリーフウードセグメンテーションにおける放射能特性の役割
- Abstract要約: LiDAR点雲からの個々の木の葉木分割は、定量的構造モデルに不可欠である。
幾何学のみのアプローチでは、空中スキャンの粗いトップダウン幾何に一般化できないことを示す。
放射能特性の活用により, 構造的な接続性が向上することが判明した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Leaf-wood segmentation of individual trees from LiDAR point clouds is essential for quantitative structure models (QSMs) used in non-destructive biomass estimation. Existing segmentation methods typically exclude radiometric features (e.g., intensity, return number) to maximize cross-sensor compatibility. We challenge this design choice by evaluating cross-site and cross-platform generalization: training on the public Heidelberg dataset (terrestrial TLS, 1550nm) and testing on a novel dataset from Ontario, Canada (RPA-LS, 905nm). Results show that geometry-only methods - including state-of-the-art deep learning models trained on high-density LiDAR datasets - fail to generalize to the sparse, top-down geometry of aerial scans, achieving F1 scores <= 0.56. Incorporating radiometric features (intensity, return number, number of returns) improves F1 to 0.61, but more critically, increases wood recall by 119% from 0.16 to 0.35. Furthermore, geometry-only approaches often result in fragmented stem and branch components. We find that leveraging radiometric features preserves greater structural connectivity, resulting in more coherent architectures that are better suited for QSM reconstruction. We demonstrate that while geometric patterns are view-dependent and prone to overfitting scan patterns, radiometric features encode physical material properties that generalize across disparate sensors and environments.
- Abstract(参考訳): 非破壊バイオマス推定に使用される量構造モデル(QSM)には,LiDAR点雲からの個々の木の葉木分画が不可欠である。
既存のセグメンテーション法は、通常、クロスセンサーの互換性を最大化するために、ラジオメトリックの特徴(例えば、強度、戻り数)を除外する。
カナダ・オンタリオ州 (RPA-LS, 905nm) の公共ハイデルベルクデータセット (地球TLS, 1550nm) のトレーニングと, 新たなデータセット (RPA-LS, 905nm) の試験を行う。
その結果、高密度LiDARデータセットでトレーニングされた最先端のディープラーニングモデルを含む幾何学のみの手法は、空中スキャンのスパースでトップダウンの幾何学に一般化できず、F1スコアが0.56であることがわかった。
放射能特性(強度、リターン数、リターン数)を組み込むことでF1から0.61に向上するが、より重要なのは木材のリコールを0.16から0.35に119%増加させることである。
さらに、幾何学のみのアプローチは、しばしば断片化された茎と分岐成分をもたらす。
ラジオメトリック機能を活用することで、より構造的な接続性が保たれ、QSM再構成に適した一貫性のあるアーキテクチャが得られることが判明した。
幾何パターンは視界に依存しており、スキャンパターンの過度な適合が難しいが、放射計は異なるセンサや環境にまたがって一般化する物理的特性を符号化する。
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