論文の概要: General Collaborative Intelligence: Architecting Cognition for Resilient Multi-Agent Ecosystems

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.22967v1
• Date: Sat, 19 Sep 2026 11:38:04 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-09-22 20:29:00.611583
• Title: General Collaborative Intelligence: Architecting Cognition for Resilient Multi-Agent Ecosystems
• Title（参考訳）: 汎用コラボレーションインテリジェンス: レジリエントなマルチエージェントエコシステムのためのアーキテクチャ認知
• Abstract要約: このレビューは、2つの補完レンズによる統一的な合成を提供する。 1つ目は、コラボレーションステージ、コミュニケーションパラダイム、融合アーキテクチャ、学習戦略、アプリケーションドメインにまたがる5次元の分類である。 2つ目は、セマンティック・ディアンビゲーション(Semantic Disambiguation)、プラグマティック・インフォメーション(Pragmatic Information Exchange)、プロアクティブ・インフォメーション(Proactive Informational Foraging)の3つの認知シナジー条件である。 次に、これらの進歩を、V2X、無人航空機、産業用ロジスティクス、スマートシティの4つの運用ドメインにマップし、安全・プライバシーユーティリティーにマップします。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 37.122824070582716
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Multi-agent unmanned systems are moving from isolated, ego-centric sensing toward collaborative intelligence, in which distributed agents exchange compact features to overcome a local observation trap that no single agent can escape: occlusions, finite sensor range, and environmental degradation. The field has matured across architectural, communication, embodied, resilience, and trust dimensions, yet existing surveys examine these dimensions in isolation and rarely expose their dependencies. This review offers a unified synthesis through two complementary lenses. The first is a five-dimensional taxonomy spanning collaboration stage, communication paradigm, fusion architecture, learning strategy, and application domain. The second is three cognitive synergy conditions, Semantic Disambiguation, Pragmatic Information Exchange, and Proactive Informational Foraging, that turn cognitive synergy into operational criteria. Across these lenses we survey collaboration architectures and topologies, neural-communication co-design that treats the channel as a differentiable pipeline component, embodied action-perception loops via multi-agent reinforcement learning, and resilience mechanisms for synchronization, uncertainty quantification, and label-efficient learning. We then map these advances onto four operational domains, V2X, unmanned aerial, industrial logistics, and smart cities, and onto the safety-privacy-utility triad. To counter benchmark saturation and evaluation fragmentation, we propose GCI-Bench, a five-pillar scoring protocol with a maturity model that makes the trade-offs of collaborative methods comparable across studies. A critical reflection on reproducibility, the sim-to-real gulf, and conditions under which collaboration degrades performance identifies open challenges and charts directions toward general collaborative intelligence under real-world uncertainty.
• Abstract（参考訳）: 分散エージェントはコンパクトな特徴を交換し、単一のエージェントが逃避できない局所的な観察トラップを克服する。 分野は、アーキテクチャ、コミュニケーション、具体化、レジリエンス、信頼の次元で成熟しているが、既存の調査では、これらの次元を独立して調査し、依存関係を公開することはめったにない。 このレビューは、2つの補完レンズによる統一的な合成を提供する。 1つ目は、コラボレーションステージ、コミュニケーションパラダイム、融合アーキテクチャ、学習戦略、アプリケーションドメインにまたがる5次元の分類である。 2つ目は、セマンティック・ディアンビゲーション(Semantic Disambiguation)、プラグマティック・インフォメーション(Pragmatic Information Exchange)、プロアクティブ・インフォメーション(Proactive Informational Foraging)の3つの認知シナジー条件である。 これらのレンズ全体にわたって、協調アーキテクチャとトポロジ、チャネルを識別可能なパイプラインコンポーネントとして扱うニューラルコミュニケーションの共同設計、マルチエージェント強化学習によるアクション知覚ループの具体化、同期、不確実性定量化、ラベル効率学習のためのレジリエンスメカニズムについて調査する。 次に、これらの進歩を、V2X、無人航空機、産業用ロジスティクス、スマートシティの4つの運用ドメインにマップし、安全と公益の3つのトライアドにマップします。 ベンチマーク飽和と評価フラグメンテーションに対抗するため,GCI-Benchという5ピラースコアリングプロトコルを提案する。 再現性、シム・トゥ・リアル・ガルフ(sim-to-real gulf)、そして、コラボレーションがパフォーマンスを低下させる条件に対する批判的な考察は、オープンな課題を特定し、実際の不確実性の下での一般的な協調的知性への方向性を示す。

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