論文の概要: Benchmarking Robots for Everyday Environments: From Lab Experiments to Real-World Operations

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.26490v1
• Date: Tue, 22 Sep 2026 14:28:44 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-09-24 01:05:39.698009
• Title: Benchmarking Robots for Everyday Environments: From Lab Experiments to Real-World Operations
• Title（参考訳）: 毎日の環境をベンチマークするロボット:実験から実世界の運用まで
• Abstract要約: 本研究では,公的な環境にデプロイされたロボットのベンチマークを行うための学際的枠組みを提案する。 本研究では,屋外公園の清掃,歩行者用アンダーパスの清掃,対話型図書館支援という,多様なユースケースにまたがる3つの異なるロボットを評価した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 37.0095502808739
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: This study introduces an interdisciplinary framework for benchmarking robots deployed in public environments, addressing the gap between traditional laboratory metrics and real-world benchmarking requirements. We evaluate three distinct robots across diverse use cases - outdoor park cleaning, pedestrian underpass cleaning, and interactive library assistance - each representing unique challenges in public daily life. Over a three-year benchmarking process (2023-2025) comprising seven benchmarking events, a consensus workshop and six on-site evaluations (two per use case), we utilized realistic indoor and outdoor test environments to assess not only technical performance but also the broader implications of deploying robots in unstructured, human-centric settings. An expert panel, spanning robotics, human-robot interaction, safety, and economics, systematically developed and refined an evaluation concept to analyze the transition from laboratory prototypes to operational systems. Our findings highlight critical factors for successful deployment, including task fulfillment, interaction quality, safety, and economic feasibility. This work provides actionable insights for researchers and practitioners aiming to bridge the gap between robotic innovation and real-world applicability.
• Abstract（参考訳）: 本研究では,従来の実験室のメトリクスと実世界のベンチマーク要件とのギャップに対処するため,公開環境に展開するロボットのベンチマークを行うための学際的フレームワークを提案する。 本研究では,屋外公園の清掃,歩行者用アンダーパスの清掃,対話型図書館支援という,公共の生活におけるユニークな課題を表す3つの異なるロボットを評価した。 7つのベンチマークイベント,コンセンサスワークショップ,6つのオンサイト評価(ユースケース毎に2つ)からなる3年間のベンチマークプロセス(2023-2025)において,我々は,技術的パフォーマンスだけでなく,非構造的,人間中心の環境においてロボットをデプロイすることの広範な影響を評価するために,現実的な屋内および屋外テスト環境を利用した。 ロボット工学、人間とロボットの相互作用、安全、そして経済学にまたがる専門家パネルは、実験室のプロトタイプから運用システムへの移行を分析するための評価概念を体系的に開発し、洗練した。 本研究は, タスク充足, インタラクション品質, 安全性, 経済的実現可能性など, デプロイメントを成功させる重要な要因を明らかにする。 この研究は、ロボットのイノベーションと現実の応用性の間のギャップを埋めることを目的として、研究者や実践者に実用的な洞察を提供する。

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