論文の概要: Untangling the Geometry and Speed for RF Sensing Spectrograms
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.26960v1
- Date: Tue, 22 Sep 2026 18:51:24 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-09-25 00:05:17.733666
- Title: Untangling the Geometry and Speed for RF Sensing Spectrograms
- Title(参考訳): RFセンシングスペクトログラムにおける幾何と速度のアンタングリング
- Abstract要約: RFセンシングにおける基本的な課題は、リンクによって観測されたドップラーのシグネチャが、ターゲットの動きとセンシング幾何学を絡み合わせることである。
我々は、反射体速度を幾何学から切り離す物理的解釈可能なRFセンシングのための新しい基盤を確立する。
我々は、WiFiトレーニングデータの必要性をなくし、合成から現実へのトレーニングフレームワークを導入する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 2.7018389296091505
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: A fundamental challenge in RF sensing is that Doppler signatures observed by a link entangle the target's motion with the sensing geometry, resulting in limited applicability to unconstrained real-world settings. In this paper, we establish a new foundation for physically interpretable RF sensing that disentangles reflector speed from geometry, jointly recovering the speed, geometry factor, relative amplitude, and width of each dominant Doppler ridge. More specifically, we first develop a compact parametric representation of WiFi spectrograms and establish its low-dimensional structure through a systematic computer-vision analysis of a large and diverse human-activity dataset, thereby providing a tractable foundation for learning. Building on this representation, we then design a physics-informed autoencoder whose structured bottleneck and differentiable RF forward model enforce physically meaningful estimates of reflector speed and geometry. We further introduce a synthetic-to-real training framework, eliminating the need for real WiFi training data. We extensively validate the proposed framework under both known and time-varying geometries, using both independently generated synthetic test sets and 31 real WiFi experiments. The results demonstrate the superior performance in speed and geometry extraction, robustly recovering the underlying geometry, speeds, Doppler-ridge amplitudes, and ridge widths across all settings, while substantially outperforming the strongest baselines.
- Abstract(参考訳): RFセンシングにおける基本的な課題は、リンクによって観測されたドップラーシグネチャが、ターゲットの動きとセンサー幾何学とを絡み合わせることで、制約のない現実世界の設定に限定的な適用性をもたらすことである。
本稿では,物理解釈可能なRFセンシングのための新しい基盤を構築し,各ドップラーリッジの速度, 形状, 相対振幅, 幅を連続的に復元する。
具体的には、まずWi-Fiスペクトログラムのコンパクトなパラメトリック表現を開発し、その低次元構造を、大規模で多様な人間の活動データセットの系統的コンピュータビジョン解析により確立し、学習のための抽出可能な基盤を提供する。
この表現に基づいて、構造的ボトルネックと微分可能なRFフォワードモデルを持つ物理インフォームドオートエンコーダを設計し、リフレクタ速度と幾何の物理的有意な推定を強制する。
さらに、実際のWiFiトレーニングデータの必要性をなくし、合成から現実へのトレーニングフレームワークも導入する。
我々は、独立に生成された合成テストセットと31個の実Wi-Fi実験を用いて、既知および時変ジオメトリの両方で提案されたフレームワークを広範囲に検証した。
その結果、速度と幾何抽出において優れた性能を示し、基礎となる幾何、速度、ドップラーリッジ振幅、尾根幅を安定に回復し、最強のベースラインを著しく上回った。
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