論文の概要: What Does a ProcGen Generalization Gap Measure? Action Rules, Convergence, and the Missing Random Floor
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.32532v1
- Date: Sat, 26 Sep 2026 12:14:35 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-10-06 00:14:29.877236
- Title: What Does a ProcGen Generalization Gap Measure? Action Rules, Convergence, and the Missing Random Floor
- Title(参考訳): ProcGenの一般化ギャップは何を測るのか?アクションルール、収束度、ミスランダムフロア
- Abstract要約: 強化学習における一般化ギャップは通常、基準点なしで報告される。
欠落した参照は無作為なフロアであると主張する。
ProcGenでは、フロアがいくつかの標準番号の意味を変える。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.054390204258189995
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: A generalization gap in reinforcement learning (return on training levels minus return on held-out levels) is usually reported without a reference point. We argue that the missing reference is a measured random floor: the return of a uniform-random policy on the same levels under the same harness. On ProcGen, the floor changes what several standard numbers mean. On identical checkpoints and levels across eight environments, switching between sampled and greedy (argmax) test-time actions moves held-out return in both directions, and greedy evaluation takes three environments to or below the floor: in miner, the sampled policy scores 4.9x the floor on held-out levels while its argmax scores below it. Raw policy entropy places seven of eight environments short of convergence, but 35-65% of that entropy is spread across actions with identical effects; after merging them, one to three remain short, and against the floor only heist has learned nothing that transfers. An audit of twelve prior ProcGen codebases finds that all eleven with held-out evaluation sample test-time actions for their policy-gradient agents, nine by default rather than explicit choice, and six report running in-loop averages rather than evaluating a fixed checkpoint. Applied to our own case study, the same checks grade down a statistically significant encoder effect and rule out a within-encoder train-vs-test CKA statistic. We recommend that every reported gap state its action rule, use a matched and seeded protocol, and report the random floor on both level sets.
- Abstract(参考訳): 強化学習における一般化のギャップ(学習水準の戻りは保持レベルに比例する)は、基準点なしで報告されるのが普通である。
我々は、欠落した参照は、同じハーネスの下で同じレベルにおける一様ランダムポリシーの返却である、無作為なフロアであると主張する。
ProcGenでは、フロアがいくつかの標準番号の意味を変える。
8つの環境にまたがる同一のチェックポイントとレベルでは、サンプルとgreedy(argmax)テストタイム動作の切り替えは、両方の方向で保留されたリターンを移動し、greedy評価は3つの環境をフロアから床下まで、または床下まで取り込む。
生政策のエントロピーは8つの環境のうち7つが収束に近づいていないが、そのエントロピーの35-65%は同じ効果で作用を広げている。
以前の12のProcGenコードベースの監査では、ポリシー段階のエージェントに対して、保持された評価済みのサンプルテストタイムアクションが11つ、明示的な選択ではなくデフォルトで9つ、固定されたチェックポイントを評価するのではなく、ループ内平均を実行している6つのレポートが見つかった。
我々のケーススタディでは、同じチェックが統計的に重要なエンコーダ効果を格付けし、エンコーダ内部のトレインvs-test CKA統計を除外する。
報告されたすべてのギャップは、そのアクションルールをステートし、一致したおよびシードされたプロトコルを使用し、両方のレベルセットにランダムなフロアを報告することを推奨する。
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