論文の概要: What Does a ProcGen Generalization Gap Measure? Action Rules, Residual Entropy, and the Missing Random Floor
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.32532v2
- Date: Fri, 02 Oct 2026 16:40:58 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-10-06 00:14:29.878223
- Title: What Does a ProcGen Generalization Gap Measure? Action Rules, Residual Entropy, and the Missing Random Floor
- Title(参考訳): プロジェネレーションギャップは何を測るのか? アクションルール, 残留エントロピー, ミスランダムフロア
- Abstract要約: 強化学習のギャップ、トレーニングレベルのリターンは保持レベルのリターンを減らし、通常は基準点なしで報告される。
我々は、同じ評価ハーネスの下で同じレベルにおける一様ランダムポリシーの返却という、測定されたランダムなフロアに対して読み取るべきであると論じる。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.054390204258189995
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: A generalization gap in reinforcement learning, return on training levels minus return on held-out levels, is usually reported without a reference point. We argue that it should be read against a measured random floor: the return of a uniform-random policy on the same levels under the same evaluation harness. On eight ProcGen environments with PPO at a compute-limited budget (8M steps, 16 parallel environments; three games extended to 25M), the floor changes what standard numbers mean. The test-time action rule decides which policy is measured: in miner, the sampled policy scores 5.1x the floor on held-out levels while its argmax scores below it in every run, and greedy evaluation places two environments significantly below the floor. Used as a convergence diagnostic, raw policy entropy flags six of eight environments, but 32-66% of that entropy lies on actions with identical effects; against the floor, five of eight sampled policies are clearly above it on held-out levels and heist's is not distinguishable from it. An audit of twelve ProcGen codebases finds that nine sample test-time actions with no explicit choice at the evaluation call site. We recommend that every reported gap state its action rule, seed its evaluation and specify its tests before analysis, and report the floor on both level sets.
- Abstract(参考訳): 強化学習における一般化ギャップ、トレーニングレベルへの戻りは、保持レベルへの帰還を減らし、通常、基準点なしで報告される。
我々は、同じ評価ハーネスの下で同じレベルにおける一様ランダムポリシーの返却という、測定されたランダムなフロアに対して読み取るべきであると論じる。
計算に制限のある予算で8つのProcGen環境(8Mのステップ、16の並列環境、25Mに拡張された3つのゲーム)では、フロアが標準番号の意味を変える。
試験時間動作ルールは、採鉱者において、サンプリングされたポリシーがホールトアウトレベルにおいてフロアを5.1倍、そのargmaxがラン毎にそれより低くスコアし、2つの環境をフロアよりかなり低い位置に配置する。
収束診断として用いられ、生政策のエントロピーフラグは8つの環境のうち6つだが、32-66%のエントロピーは同一効果を持つ行動に依存している。
12のProcGenコードベースの監査では、評価コールサイトで9つのサンプルテストタイムアクションが明示的に選択されていないことがわかった。
報告されたすべてのギャップは、アクションルールを述べ、評価をシードし、分析の前にテストを指定することを推奨し、両方のレベルセットにフロアを報告します。
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