論文の概要: PowerSim: Differentiable Physics Simulation and Rendering with Power Diagrams

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2609.38153v1
• Date: Tue, 29 Sep 2026 17:58:37 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-09-30 21:28:47.824749
• Title: PowerSim: Differentiable Physics Simulation and Rendering with Power Diagrams
• Title（参考訳）: PowerSim: 微分可能な物理シミュレーションとパワーダイアグラムによるレンダリング
• Abstract要約: 我々はPowerFoamのパワーダイアグラムに基づく3次元表現に物理的に基底を持つ微分可能なダイナミクスをもたらす方法であるPowerSimを紹介する。 PowerSimは、トレーニング済みのPowerFoamシーンとMaterial Point Method(MPM)を直接結合し、両者の自然なアライメントを利用する。 このフレームワークに基づいて構築され、実際のシーンと合成シーンにおける様々なアプリケーションを可能にします。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 8.870123817720796
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: We introduce PowerSim, a method to bring physically grounded, differentiable dynamics to PowerFoam's power diagram based 3D representation. PowerSim directly couples a pre-trained PowerFoam scene to the Material Point Method (MPM) by exploiting a natural alignment between the two: the geometric and appearance properties of each primitive correspond closely to the quantities MPM already tracks as an object deforms. Consequently, simulated motion can drive the scene's geometry and appearance directly, without an auxiliary representation in between. Built on this framework, we enable a range of applications on real and synthetic scenes: (1) simulating a static scene under user interaction, (2) recovering spatially varying material fields, (3) compositing primitives from independently captured scenes into a single simulation-ready scene and (4) ray-tracing reflections that update consistently as the object deforms. Our results suggest that PowerSim excels over previous frameworks for physically grounded dynamics, while unlocking unique advantages-such as secondary ray lighting effects on dynamic scenes. Results are best viewed on our project website: https://power-sim.github.io/.
• Abstract（参考訳）: 我々はPowerFoamのパワーダイアグラムに基づく3次元表現に物理的に基底を持つ微分可能なダイナミクスをもたらす方法であるPowerSimを紹介する。 PowerSimは、トレーニング済みのPowerFoamシーンとMaterial Point Method(MPM)を直接結合し、両者の自然なアライメントを利用する。 その結果、シミュレートされた動きはシーンの幾何学と外観を直接駆動することができ、その間に補助的な表現がない。 本研究では,(1)ユーザインタラクション下で静的なシーンをシミュレートすること,(2)空間的に変化する物質場を復元すること,(3)独立にキャプチャされたシーンからプリミティブを1つのシミュレーション可能なシーンに合成すること,(4)オブジェクトの変形を一貫して更新するレイトレーシングリフレクションを実現する。 以上の結果から,PowerSimは物理的に接地されたダイナミックスのための従来のフレームワークよりも優れており,ダイナミックなシーンにおける二次光の照明効果など,ユニークな利点を解放していることが示唆された。 結果は、プロジェクトのWebサイト(https://power-sim.github.io/)で最もよく見られます。

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