論文の概要: Asynchronous Tracking, Optical Communication and 3D Motion Capture using Event-based Sensors

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.04342v1
• Date: Sat, 03 Oct 2026 07:08:26 GMT
• ステータス: 情報取得中
• システム内更新日: 2026-10-06 21:43:22.459072
• Title: Asynchronous Tracking, Optical Communication and 3D Motion Capture using Event-based Sensors
• Title（参考訳）: イベントベースセンサを用いた非同期追尾・光通信・3次元モーションキャプチャ
• Abstract要約: ロボット間通信は、協調ロボット工学の応用において重要な技術である。 本稿では,非同期追従光通信(ATOC)システムを提案する。 ATOCは、LEDスマートビーコン変調、イベントベースの検出、光追跡、イベントデータ復調を単一のパイプラインに統合する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.837108888408079
• License:
• Abstract: Inter-robot communication is a key enabling technology in cooperative robotics applications. While wireless communication is ubiquitous, simple, and effective, it has inherent limitations: the receiving robot cannot easily localise the source of an incoming signal, clock synchronisation is challenging, and signals are broadcast to all nearby devices rather than targeted recipients. Optical communication provides a complementary channel that is inherently directional and spatially localised, directly addressing these limitations. Event cameras are bio-inspired dynamic vision sensors that respond to changes in image intensity with high temporal resolution, high dynamic range, and low latency, making them well-suited as receivers for high-rate optical communication in cooperative robotic systems. In this paper, we propose the Asynchronous Tracking and Optical Communication (ATOC) system, which integrates LED smart-beacon modulation, event-based detection, optical tracking, and event-data demodulation in a single pipeline. By simultaneously tracking and demodulating multiple LED smart beacons, ATOC transforms a conventional visual marker into a robust communication channel suitable for a wide range of high-impact robotics applications. We validate ATOC in a suite of laboratory studies and two 'applications': a smart-city demonstration and a 3D motion-capture system.
• Abstract（参考訳）: ロボット間通信は、協調ロボット工学の応用において重要な技術である。 受信ロボットは受信した信号のソースを簡単にローカライズすることができず、クロック同期は困難であり、信号はターゲットの受信者ではなく、近くのすべてのデバイスにブロードキャストされる。 光通信は、本質的に指向性と空間的局所性を持ち、これらの制限に直接対処する補完チャネルを提供する。 イベントカメラは、高時間分解能、高ダイナミックレンジ、低レイテンシで画像強度の変化に対応するバイオインスパイアされた動的視覚センサであり、ロボットシステムにおける高速光通信の受信機として適している。 本稿では,LEDスマートビーコン変調,イベントベース検出,光追跡,イベントデータ復調をひとつのパイプラインで統合した非同期追従光通信(ATOC)システムを提案する。 複数のLEDスマートビーコンを同時に追跡・復調することにより、ATOCは従来の視覚マーカーを、広範囲のハイインパクトロボティクスアプリケーションに適した堅牢な通信チャネルに変換する。 我々は,ATOCを実験室で検証し,2つの「応用」として,スマートシティのデモンストレーションと3Dモーションキャプチャシステムを検証した。

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