論文の概要: Toward Reliable Infant Pose Estimation: A Training-Dynamics Approach to Noisy Annotation Detection
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.06423v1
- Date: Mon, 05 Oct 2026 14:35:35 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-10-09 08:26:36.555204
- Title: Toward Reliable Infant Pose Estimation: A Training-Dynamics Approach to Noisy Annotation Detection
- Title(参考訳): 乳幼児の信頼度推定に向けて:ノイズアノテーション検出のためのトレーニング-動的アプローチ
- Abstract要約: ノイズの多いキーポイントアノテーションを検出するための新しいフレームワークを提案する。
乳幼児65名を対象に,新たに収集したNeoPoseについて検討した。
その結果,提案手法はノイズキーポイント検出において最大91.9%のF1スコアを達成することがわかった。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 42.66787291692859
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Spontaneous movement analysis in preterm infants relies increasingly on markerless pose estimation (PE) to derive clinically relevant motion biomarkers directly from video recordings. Training accurate infant PE models requires large sets of manually annotated keypoints, and human annotation is inherently prone to error. Noisy keypoints (i.e., keypoints mislocalized with respect to their true anatomical position) are especially problematic in this clinical setting, since they can propagate as artificial artifacts into the reconstructed joint trajectories. Building on the small-loss hypothesis and training-dynamics-based sample selection established in the noisy-label learning literature, we propose a novel framework for detecting noisy keypoint annotations. A hybrid convolutional-attention model is trained to predict the anatomical category of each keypoint from its spatial coordinates and local visual features; the resulting cross-entropy training dynamics are then used to derive per-keypoint descriptors, which are partitioned into clean and noisy subsets via unsupervised clustering. We validate the approach on NeoPose, a newly collected dataset of 65 hospitalized preterm infants, under two realistic noise scenarios (random positional perturbation and left-right swapping) across multiple noise levels. Results show that the proposed approach achieves an F1-score of up to 91.9% in noisy-keypoint detection. The framework further generalizes to the heterogeneous COCO benchmark, where filtering CE-detected noisy keypoints from the training set also yields measurable improvements (up to 7.4 AP points) in downstream pose estimation accuracy at moderate-to-high noise levels.
- Abstract(参考訳): 乳幼児の自発運動分析は、ビデオ記録から直接、臨床的に関連するモーションバイオマーカーを導き出すために、マーカーレスポーズ推定(PE)にますます依存している。
正確な幼児PEモデルのトレーニングには、手動で注釈付けされたキーポイントのセットが必要であり、人間のアノテーションは本質的にエラーを起こしやすい。
ノイズの多いキーポイント(すなわち、真の解剖学的位置に関して非局在化されたキーポイント)は、人工的な人工物として再構成された関節軌道に伝播できるため、この臨床環境で特に問題となる。
雑音ラベル学習文献で確立された低損失仮説とトレーニング力学に基づくサンプル選択に基づいて,雑音の多いキーポイントアノテーションを検出するための新しいフレームワークを提案する。
各キーポイントの解剖的カテゴリを,その空間座標と局所的な視覚的特徴から予測するために,ハイブリッド畳み込みアテンションモデルをトレーニングし,結果として得られるクロスエントロピートレーニングダイナミクスを用いてキーポイント単位のディスクリプタを導出する。
乳幼児65名を対象に,複数の騒音レベルにまたがる2つの現実的ノイズシナリオ(ランダムな位置摂動と左右の切り替え)を新たに収集したNeoPoseに対するアプローチを検証した。
その結果,提案手法はノイズキーポイント検出において最大91.9%のF1スコアを達成することがわかった。
このフレームワークは不均一なCOCOベンチマークをさらに一般化し、トレーニングセットからCE検出されたノイズキーポイントをフィルタリングすることで、下流の低レベルから高レベルのノイズレベルのポーズ推定精度で測定可能な改善(最大7.4APポイント)がもたらされる。
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