論文の概要: Silicon Language: A Robot-Native Knowledge Exchange Framework for Heterogeneous Robots
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.07650v1
- Date: Tue, 06 Oct 2026 02:46:10 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-10-08 02:58:29.764148
- Title: Silicon Language: A Robot-Native Knowledge Exchange Framework for Heterogeneous Robots
- Title（参考訳）: シリコン言語:異種ロボットのためのロボットネイティブ知識交換フレームワーク
- Abstract要約: Silicon Languageは、ロボットを自身の能力進化の活発な主題として扱う、ロボットネイティブな知識交換フレームワークである。
能力を求めるロボットは、自身の経験を知識パケットにエンコードし、それを公開し、ピアパケットを取得し、それを独自のセンサーやアクチュエーターに翻訳し、独立したローカルトライアルを通じてレビューする。
ユリン市にある模擬地雷実験所において,30日間のコンセプト実証実験を行い,屋外の砂道と室内の工場フロアでの試験を行った。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 17.48501849111696
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Reusing a capability across heterogeneous robots still requires substantial human adaptation and verification: transferring a skill often means re-engineering interfaces, retuning parameters, and re-validating safety. We introduce Silicon Language, a robot-native knowledge exchange framework that treats the robot as the active subject of its own capability evolution. In this framework, a robot that wants a capability encodes its own experience into knowledge packets, publishes them, retrieves peer packets, translates them for its own sensors and actuators, and reviews them through independent local trial. A receiver-side usability evaluation procedure lets each robot decide for itself whether an external packet is useful, and progressive blending with automatic rollback is designed to reduce the risk of negative transfer when adopting it. The system combines three infrastructure layers (edge agent, Silicon Transfer Protocol (STP), and knowledge hub) with a capability stack inspired by the human scholarly system. We report a 30-day proof-of-concept deployment at an above-ground simulated-mine laboratory in Yulin, with following trials on an outdoor sand road and an indoor factory floor. Two heterogeneous robots encoded and translated three capabilities across embodiments through operator-assisted file copies mediated by the Silicon Language translation layer; source-side trials of the dust-locked following behavior were recorded on Taurus. Project records indicate that per-capability adaptation time dropped from days to hours; we present these figures as descriptive deployment records rather than controlled measurements. The deployment provides initial evidence for cross-embodiment knowledge exchange; fleet-level autonomous evolution and controlled with/without-packet comparisons remain future work.
- Abstract（参考訳）: スキルの移転は、しばしばインターフェースの再設計、パラメータの調整、安全性の再検証を意味する。
Silicon Languageは、ロボットを自身の能力進化の活発な主題として扱う、ロボットネイティブな知識交換フレームワークである。
このフレームワークでは、自身の経験を知識パケットにエンコードし、それを公開し、ピアパケットを取得し、それを独自のセンサーやアクチュエータに翻訳し、独立したローカルトライアルを通じてレビューする。
受信側ユーザビリティ評価手順では、各ロボットが外部パケットが有用かどうかを判断でき、自動ロールバックによるプログレッシブブレンディングは、採用時の負の転送リスクを低減するように設計されている。
このシステムは、3つのインフラストラクチャ層(エッジエージェント、Silicon Transfer Protocol(STP)、ナレッジハブ)と、人間の学術システムにインスパイアされた能力スタックを組み合わせる。
ユリン市にある模擬地雷実験所において,30日間のコンセプト実証実験を行い,屋外の砂道と室内の工場フロアでの試験を行った。
2つの異種ロボットは、シリコン言語翻訳層を介するオペレーター支援ファイルコピーを通じて、エンコードされ、エンボディメント全体にわたって3つの機能を翻訳した。
プロジェクト記録は,能力ごとの適応時間が数日から数時間に短縮されたことを示している。
艦隊レベルの自律的な進化と、パッケージ外比較による制御は今後も継続される。
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