論文の概要: Tetris3D: 3D Scene Generation With Objects That Fit Together

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.10539v1
• Date: Wed, 07 Oct 2026 17:59:48 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-10-08 21:58:23.108253
• Title: Tetris3D: 3D Scene Generation With Objects That Fit Together
• Title（参考訳）: Tetris3D:一緒に収まる物体で3Dのシーン生成
• Abstract要約: Tetris3Dは、シングルイメージの3Dシーン再構築のための生成フレームワークである。 形状を案内し、幾何学的にも物理的にもシーン内でも再現可能である。 生成品質と物理的安定性の両方において最先端のパフォーマンスを達成する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 36.63040778332597
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: We propose Tetris3D, a generative framework for single-image 3D scene reconstruction that recovers objects which are physically and geometrically coherent as a scene. Existing methods often generate objects independently or couple them implicitly, providing limited guidance for ensuring fine-grained spatial compatibility between neighboring objects that interact with one another. To address this, we explicitly condition the generation of each object on the geometry of surrounding objects and their physical relationships, guiding its shape and pose to remain geometrically and physically plausible within the scene. Moreover, we introduce ComOb, a physics simulation-based dataset of 1.2M scenes featuring physical interactions across diverse object categories, with per-object meshes and pairwise physical relation annotations. Comprehensive experiments on synthetic and realworld scenes show that Tetris3D recovers coherent object shapes and poses even when interacting regions are occluded, and achieves state-of-the-art performance in both generation quality and physical stability.
• Abstract（参考訳）: シーンとして物理的かつ幾何学的に整合したオブジェクトを復元する,単一画像の3Dシーン再構成のための生成フレームワークであるTetris3Dを提案する。 既存のメソッドは、しばしば独立してオブジェクトを生成したり、暗黙的にそれらを結合したりする。 これを解決するために, 周囲の物体の形状とその物理的関係に対して各物体の生成を明示的に条件付け, 形状を導き, シーン内で幾何学的かつ物理的に妥当な姿勢を呈する。 物理シミュレーションに基づく1.2MシーンのデータセットであるComObを紹介した。 合成および実世界のシーンに関する総合的な実験により、テトリス3Dは相互作用領域を閉鎖してもコヒーレントな物体の形状を復元し、生成品質と物理的安定性の両方において最先端のパフォーマンスを達成することが示された。

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