論文の概要: Towards a Unified Taxonomy of Agricultural Harvesting Technologies: Linking Physical Interaction, Automation, and Selectivity
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.13688v1
- Date: Fri, 09 Oct 2026 14:52:52 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-10-13 04:06:29.64444
- Title: Towards a Unified Taxonomy of Agricultural Harvesting Technologies: Linking Physical Interaction, Automation, and Selectivity
- Title（参考訳）: 農業用ハーベスティング技術の統一分類学に向けて : 物理的相互作用, 自動化, 選択性をリンクする
- Abstract要約: 本稿では,農業収穫技術のための統一的な分類法を提案する。
提案するフレームワークは,機械的,自動,ロボット的収穫技術の位置決めと比較のための共通の概念的基盤を提供する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Harvesting technologies have evolved from conventional mechanized systems based on bulk mechanical interaction toward increasingly automated and robotic systems capable of perception, decision-making, and localized actuation. This evolution has also created a classification problem, as harvesting systems are commonly described according to crop type, mechanical removal principle, sensing technology, robotic architecture, or degree of automation, making direct comparison difficult. This paper proposes a unified taxonomy for agricultural harvesting technologies based on two primary classification axes: the physical principle governing plant-machine interaction and the level of automation incorporated into the harvesting process. Selectivity is treated as an emergent functional attribute that expresses the biological and spatial scale at which perception and decision-making influence physical actuation. Conventional mechanized methods, including cutting, pulling, vibration, impact, brushing, pneumatic action, and combined systems, are analyzed together with semi-automated and robotic harvesting approaches. The analysis shows that increasing automation does not necessarily result in greater selectivity. A qualitative transition occurs when perception and decision-making directly influence product-level actuation, shifting harvesting from distributed or bulk interaction toward localized and selective manipulation. The proposed framework provides a common conceptual basis for positioning and comparing mechanized, automated, and robotic harvesting technologies. By separating the physical mechanism of product removal from the automation level and resulting selectivity, the taxonomy clarifies technological boundaries, identifies intermediate configurations, and supports the analysis and development of future harvesting systems.
- Abstract（参考訳）: ハーヴェスティング技術は、バルク機械的相互作用に基づく従来の機械化システムから、認識、意思決定、局所的な動作が可能な、ますます自動化されたロボットシステムへと進化してきた。
この進化はまた、収穫システムは、作物の種類、機械的除去原理、センシング技術、ロボットアーキテクチャ、あるいは自動化の度合いに応じて記述され、直接比較が困難になるため、分類問題を生み出している。
本稿では、植物と機械の相互作用を規定する物理原理と、収穫プロセスに組み込まれた自動化のレベルという、2つの主要な分類軸に基づく農業収穫技術のための統一的な分類法を提案する。
選択性は、知覚と意思決定が身体の運動に影響を与える生物学的、空間的スケールを表現する創発的機能特性として扱われる。
切削, 引抜き, 振動, 衝撃, ブラッシング, 空気圧作用, 複合システムなどの従来の機械的手法を, 半自動収穫とロボット収穫の併用で解析した。
この分析は、自動化の増加が必ずしも高い選択性をもたらすとは限らないことを示している。
質的な遷移は、知覚と意思決定が製品レベルのアクティベーションに直接影響を与え、収穫を分散的またはバルク的相互作用から局所的および選択的操作へとシフトさせるときに起こる。
提案するフレームワークは,機械的,自動,ロボット的収穫技術の位置決めと比較のための共通の概念的基盤を提供する。
製品除去の物理的メカニズムを自動化レベルから分離し、選択性をもたらすことにより、技術境界を明確にし、中間的な構成を特定し、将来の収穫システムの解析と開発を支援する。
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