論文の概要: Towards Physically Grounded Articulated 3D Assets: A Multi-Agent Pipeline and Benchmark
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.13947v1
- Date: Fri, 09 Oct 2026 17:59:41 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-10-13 04:06:29.724332
- Title: Towards Physically Grounded Articulated 3D Assets: A Multi-Agent Pipeline and Benchmark
- Title（参考訳）: 物理接地型Articulated 3Dアセットを目指して:マルチエージェントパイプラインとベンチマーク
- Abstract要約: 物理シミュレーションフィードバックを備えたマルチエージェントパイプラインを導入することにより,Articraftの最新の手法を拡張するシステムであるArtiisanを提案する。
我々は,空間的忠実度,物理的妥当性,ダウンストリームタスク性能,全体的な品質の4つの重要な側面にまたがるベンチマークを構築した。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 97.53971100737346
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In this paper, we study physically grounded articulated 3D asset generation---moving the goal from reproducing how objects look to capturing how they move and function. Inspired by the literature on procedural and agentic generation, we present Artisan, a system that extends the latest method Articraft by introducing a multi-agent pipeline with physical simulation feedback, enabling comprehensive attributes beyond geometry, appearance, and physically plausible articulation, such as collision-free motion, stability under gravity, and accurate mass and material properties. Furthermore, we construct a unified benchmark spanning four key aspects: spatial fidelity, physical plausibility, downstream task performance, and overall quality. The benchmark encompasses 100 reference assets from ArtVIP and LightWheel, 50 stability prompts, and 50 ABO objects with reference masses, with protocols evaluating various metrics. Through extensive evaluation of more than 10 representative models, Artisan achieves competitive spatial fidelity while attaining the lowest collision rates and highest stability rates among the evaluated methods. Together, our system and benchmark establish insights for advancing 3D generation towards physically plausible, functionally usable assets.
- Abstract（参考訳）: 本稿では,物体がどう見えるかの再現から,動きや動作の捉え方までを目標として,物理的に座屈した3Dアセット生成について検討する。
手続き的およびエージェント的生成に関する文献から着想を得たArtisanは、物理シミュレーションフィードバックを備えたマルチエージェントパイプラインを導入し、衝突のない動き、重力下での安定性、正確な質量と材料特性といった、幾何学的、外観的、および物理的にもっとも可塑性な調音の包括的な特性を実現することによって、最新の手法であるArticraftを拡張するシステムである。
さらに,空間的忠実度,物理的妥当性,ダウンストリームタスク性能,全体的な品質の4つの重要な側面にまたがる統一ベンチマークを構築した。
ベンチマークには、ArtVIPとLightWheelの100の参照資産、50の安定性プロンプト、50のABOオブジェクト、およびさまざまなメトリクスを評価するプロトコルが含まれている。
10以上の代表モデルの広範囲な評価により、Artisanは、最も低い衝突速度と最も高い安定率を達成するとともに、競争力のある空間忠実性を達成する。
我々のシステムとベンチマークは、物理的に妥当で機能的に利用可能な資産に向けて、3D生成を進めるための洞察を確立します。
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