論文の概要: SurgStreamer: proactive, request-driven monitoring of surgical video streams with structured state and a reusable reasoning layer
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.21895v1
- Date: Thu, 15 Oct 2026 13:52:24 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-10-17 06:09:33.096733
- Title: SurgStreamer: proactive, request-driven monitoring of surgical video streams with structured state and a reusable reasoning layer
- Title(参考訳): SurgStreamer: 構造化状態と再利用可能な推論層を備えた手術用ビデオストリームのプロアクティブで要求駆動型の監視
- Abstract要約: 手術チームは、要求されたイベントのためにビデオを視聴するアシスタントの恩恵を受けることができる。
我々はこのタスクを、正確なセマンティクスと因果警告による要求駆動イベント検出として定式化し、現在のSurgStreamerを提示する。
1-FPSストリームをツール、アクション、フェーズ上の構造化状態にマッピングするプロシージャ固有の知覚を、プロシージャに依存しない推論から分離する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 1.6312989763677888
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Surgical teams could benefit from assistants that watch the video for requested events, such as "tell me when the clip applier appears during Calot triangle dissection", and answer questions about what has already happened. We formalise this task as request-driven event detection with exact semantics and causal alert decisions, and present SurgStreamer. It separates procedure-specific perception, which maps the 1-FPS stream to a structured state over tools, actions and phases, from procedure-agnostic reasoning, which evaluates a formal monitoring condition over this state and an event memory, either with exact rules or with a small controller that addresses entities through pointers rather than names. We evaluate this monitoring core with gold conditions. On a pre-registered, sealed test set of 12 laparoscopic cholecystectomies, SurgStreamer reached a macro event-F1 of 0.598 over full procedures. On identical 75-s windows with only the window available to every method, it scored 0.677. The tested configurations of the streaming vision-language model OneStreamer-4B, including ones fine-tuned on SurgStreamer's state or on video with an adapted vision encoder, scored at most 0.540 (Holm-adjusted p <= 0.012). At three external centres, re-training only perception raised performance on held-out procedures from 0.239 to 0.470. On a new procedure, pituitary surgery, controller weights trained on cholecystectomy matched an in-domain controller on oracle state (0.947 vs 0.938). On predicted state they missed the pre-registered non-inferiority margin (-0.024 [-0.040, -0.008]) unless the alert thresholds were re-calibrated. The results support separating perception from reasoning and point to perception under distribution shift as the main limitation.
- Abstract(参考訳): 手術チームは、要求されたイベントのためにビデオを視聴するアシスタントの恩恵を受けることができる。
我々はこのタスクを、正確なセマンティクスと因果警告による要求駆動イベント検出として定式化し、現在のSurgStreamerを提示する。
1-FPSストリームをツール、アクション、フェーズ上の構造化状態にマッピングするプロシージャ固有の認識と、この状態上の正式な監視条件とイベントメモリを評価するプロシージャに依存しない推論を、正確なルールか、名前ではなくポインタを介してエンティティを処理する小さなコントローラで分離する。
このモニタリングコアを金条件で評価する。
12個の腹腔鏡下胆嚢摘出術を事前に登録し封印した試験セットで、SurgStreamerは完全な手順で0.598のマクロイベントF1に達した。
同一の75秒のウィンドウで、すべてのメソッドに利用可能なウィンドウしか持たず、0.677のスコアを得た。
ストリーミングビジョン言語モデルのOneStreamer-4Bは、SurgStreamerの状態や、適応されたビジョンエンコーダでビデオに微調整されたものを含み、0.540(Holm-adjusted p <= 0.012)でスコアされた。
3つの外部センターにおいて、再学習は0.239から0.470までのホールドアウト手順のパフォーマンスを上げた。
下垂体手術では,胆嚢摘出術で訓練したコントロールウェイトが,口腔状態(0.947 vs 0.938)のドメイン内コントローラと一致した。
予測された状態では、警告しきい値が再校正されない限り、事前登録された非不妊率マージン(-0.024[-0.040,-0.008])を逃した。
その結果,主限界として分布シフト下での知覚を推論から切り離すのに有効であることがわかった。
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