論文の概要: Auditable and Deployable Multi-Agent Motion Planning via Posetal Games from Legal Guidelines

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.22277v1
• Date: Thu, 15 Oct 2026 17:39:16 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2026-10-17 06:09:33.231298
• Title: Auditable and Deployable Multi-Agent Motion Planning via Posetal Games from Legal Guidelines
• Title（参考訳）: 法ガイドラインによるポセサルゲームによる聴取・展開可能なマルチエージェント動作計画
• Abstract要約: 本稿では,部分的に順序づけられたゲームに基づいて,法的要件の下でのマルチエージェント動作計画の枠組みを提案する。 このフレームワークを海上航法に適用し、複数車両の遭遇に対してペアワイズトラフィックルールを体系的に引き上げる。 その結果、ガイドラインに基づくポーズゲームは、部分的に規定された法則からマルチエージェント・モーションプランニングへの監査可能なルートを提供することがわかった。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 15.752431921607744
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: When robots are deployed in the real-world, they must interact with other agents and accomplish their own goals while adhering to legal constraints. These potentially conflicting objectives are often only partially prioritized, making scalarized objectives or fully specified hierarchies unsuitable. We present a framework for multi-agent motion planning under legal requirements based on games with partially ordered preferences (posetal games). Scenario-independent legal guidelines order abstract legal concerns, from which we automatically derive agent preferences and a legal game for any concrete scenario. Agents may refine their legal preferences with private objectives, and regulators may refine the guideline as laws evolve. We prove that such customizations can only remove equilibria and thus preserve legality. To coordinate agents without explicitly communicating private preferences, we introduce belief play, which provably recovers the true equilibria from conservative local games, and a distributed iterative best-response protocol requiring less information. We apply the framework to maritime navigation, systematically lifting pairwise traffic rules to multi-vessel encounters. On seven encounters with up to four vessels, every rule violation of the committed equilibria is certified as forced by the legal hierarchy or unsatisfiable, and defectors are identified from public information in all tested cases. These results indicate that guideline-based posetal games offer an auditable route from partially specified laws to multi-agent motion planning.
• Abstract（参考訳）: ロボットが現実世界に配備されると、彼らは他のエージェントと対話し、法的制約に固執しながら自身の目標を達成する必要がある。 これらの潜在的な対立する目的はしばしば部分的に優先順位付けされ、スキャラライズされた目的や完全に定義された階層が適さない。 本稿では,部分的に順序付けられた選好ゲーム(前提ゲーム)に基づいて,法的要件下でのマルチエージェント動作計画の枠組みを提案する。 シナリオに依存しない法的ガイドラインは、抽象的な法的懸念を命令し、そこからエージェントの好みと具体的なシナリオに対する法的ゲームを自動的に導き出す。 代理人は私的な目的によって法的嗜好を洗練させ、規制当局は法律が進化するにつれてガイドラインを洗練させるかもしれない。 このようなカスタマイズは、均衡を排除し、したがって合法性を維持することができることを証明します。 個人的嗜好を明示的に伝達せずにエージェントを協調させるため、保守的なローカルゲームから真の均衡を確実に回復する信念プレイと、少ない情報を必要とする分散反復的ベストレスポンスプロトコルを導入する。 このフレームワークを海上航法に適用し、複数車両の遭遇に対してペアワイズトラフィックルールを体系的に引き上げる。 最大4隻の船舶と遭遇した7隻の船について、全ての規則違反は、法的階層によって強制されるか、満足できないものと認定され、すべての試験ケースにおいて、欠陥者は公的な情報から特定される。 これらの結果から,ガイドラインに基づくポーズゲームは,部分的に規定された法則からマルチエージェント動作計画への監査可能なルートを提供することが示された。

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