論文の概要: Navigating human-robot interaction challenges in private and residential aged care homes
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2610.31149v1
- Date: Thu, 22 Oct 2026 12:07:31 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2026-10-24 02:08:44.368333
- Title: Navigating human-robot interaction challenges in private and residential aged care homes
- Title（参考訳）: 在宅老人ホームにおける人間とロボットのインタラクションの課題
- Abstract要約: 我々は,日常生活,安全監視,ソーシャルエンゲージメントを支援する身体的・非身体的システムについてレビューする。
これらの技術が有用かつ効果的であることを保証するために、設計上の考慮事項は、高齢者の認知的、物理的、社会的ニーズを考慮する。
プライバシ、信頼、アクセシビリティは、オンデバイス推論、データ最小化、可視的な同意制御、透過的なデータハンドリングといった実践的な戦略によって解決される。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 16.42323573816499
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: This chapter explores how robotic systems and ambient intelligence can enhance care for older adults in residential aged care (RAC) homes and private homes. Although these settings differ, we frame both as extreme and challenging environments for human-robot interaction (HRI), characterised by cluttered and dynamic layouts, diverse resident needs, and limited on-site technical support. We review embodied and non-embodied systems that assist with daily living, safety monitoring, and social engagement, highlighting hybrid deployments where robots complement fixed and wearable sensors. To ensure these technologies are usable and effective, design considerations consider the cognitive, physical, and social needs of older adults. Interaction design prioritises accessibility for older adults with low digital literacy, using robust but simple voice interfaces, small sets of non-verbal cues, accessible screen-based companions, and safe object handovers. Privacy, trust, and acceptability are addressed via practical strategies such as on-device inference, data minimisation, visible consent controls, and transparent data handling aligned with emerging artificial intelligence (AI) and privacy regulation. Evaluation emphasises real-world metrics including false alarms per day, time to recover from faults, staff workload, and long-term system reliability. We close by outlining open research challenges and future directions for scalable, regulation-ready deployments that support aging with dignity, safety, and independence.
- Abstract（参考訳）: この章では、ロボットシステムと環境インテリジェンスが高齢者の在宅老人ホーム(RAC)や私家におけるケアをどのように強化するかについて論じる。
これらの設定は異なるが、我々は人間とロボットの相互作用(HRI)の極端な環境と挑戦的な環境、乱雑で動的なレイアウト、多様な居住ニーズ、限られたオンサイト技術サポートを特徴としている。
我々は、ロボットが固定センサーとウェアラブルセンサーを補完するハイブリッドデプロイメントを強調し、日常生活、安全監視、ソーシャルエンゲージメントを支援する、身体的および非身体的システムについてレビューした。
これらの技術が有用かつ効果的であることを保証するため、設計上の考慮事項は、高齢者の認知的、物理的、社会的ニーズを考慮している。
インタラクション設計は,デジタルリテラシーの低い高齢者に対するアクセシビリティーを優先し,ロバストだが単純な音声インタフェース,少数の非言語的手がかり,アクセス可能なスクリーンベースコンパニオン,安全なオブジェクトハンドオーバを使用する。
プライバシ、信頼、アクセシビリティは、デバイス上の推論、データ最小化、可視的な同意制御、新しい人工知能(AI)とプライバシ規制に沿った透明なデータ処理といった実践的な戦略によって解決される。
評価は、1日あたりの誤報、障害からの回復時間、スタッフの作業負荷、長期システムの信頼性など、現実世界のメトリクスを強調します。
私たちはオープンな研究課題と、厳格さ、安全性、独立性を備えた高齢化をサポートするスケーラブルで規制対応のデプロイメントの今後の方向性を概説します。
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